苗燕楠
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金公安部部级科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于教与学优化算法的PID控制器参数寻优被引量：11
- 2015年
- PID控制器的参数整定表现为在3个参数空间中寻求最优值,使得系统的控制性能达到最优。教与学优化算法是一种新兴的群智能优化算法。为加强PID控制器的参数整定,基于教与学优化算法,提出一种PID控制器参数自整定方法,实现PID控制器的参数寻优。利用Matlab进行实例仿真,结果表明,与基于粒子群算法和遗传算法的PID参数整定方法进行比较,该方法参数简单、精度高,可快速有效地实现PID控制器参数的自整定。
- 何学明苗燕楠罗再磊
- 关键词：PID控制器参数自整定遗传算法粒子群优化算法
- 一种六自由度水下机器人
- 本发明公开了一种六自由度水下机器人，包括壳体，壳体上设置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组，三者均包括姿态调整装置，所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺旋桨；主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形...
- 陈学东罗再磊何学明苗燕楠邵涛
- 文献传递
- 一种六自由度水下机器人
- 本发明公开了一种六自由度水下机器人，包括壳体，壳体上设置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组，三者均包括姿态调整装置，所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺旋桨；主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形...
- 陈学东罗再磊何学明苗燕楠邵涛
- 小型水下机器人的运动控制研究
- 小型水下机器人作为专用水下开发工具，在浅水区科学研究、资源开发、军事等方面都具有巨大的应用前景。由于小型水下机器人工作时受浪涌影响较大，其高效运动和精确定位成为研究难点，而准确的控制模型和高适应性的运动控制算法是提高小型...
- 苗燕楠
- 关键词：水下机器人运动控制动力学方程模糊PID控制算法路径规划
- 改进类电磁机制算法在阵列天线综合中的应用被引量：5
- 2015年
- 针对原始类电磁机制算法中采用的局部搜索方法过于简单且寻优效率低的缺点,提出了一种改进类电磁机制算法,并用于解决大规模、非线性的阵列天线综合优化问题。改进类电磁机制算法结合稀疏阵列天线综合问题的内在机理,引入一种基于阵元状态切换的局部搜索方法来代替原有的随机线性搜索方法,能够有效地加快算法搜索速度并增强算法的全局搜索能力。二维稀疏面阵的仿真结果表明,与线性规划、模拟退火算法和混合遗传算法相比,改进后的类电磁机制算法能够获得更优的稀疏阵列。
- 庄飚罗再磊何学明苗燕楠
- 关键词：阵列天线方向图综合稀疏阵列进化算法
