郑言海
- 作品数：10 被引量：25H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 具有时变扰动不确定系统的对偶自适应控制被引量：2
- 2000年
- 对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究 :(1)提出了一种系统参数和扰动的联合辨识实时辨识方法 ,即在不需预先知道扰动模型的情况下 ,同时估计被控对象参数与外部输入扰动 ,并根据辨识结果对输入扰动进行实时补偿 ;(2 )设计了一对偶自适应控制器 ,该控制器具有控制与学习的双重作用 ,能够克服系统参数不确定性影响 ,且防止了传统自适应系统可能有的“关断” ,“终止”和“猝发”等不良现象 ,从而增强了自适应控制系统的鲁棒性。最后通过仿真例子验证了算法的有效性。
- 郑言海庄显义
- 关键词：自适应控制对偶
- 鲁棒自适应控制器设计方法研究
- 该文首先在绪论部分分析了鲁棒自适应控制理论与应用的主要研究成果及存在的问题.然后,基于鲁棒性考虑,对自适应控制器设计的几个方面问题进行了深入研究.主要包括以下几个方面问题进行了深入研究.主要包括以下几个方面的工作:(1)...
- 郑言海
- 关键词：鲁棒自适应控制摩擦力非线性不确定系统红外目标模拟器
- 文献传递
- 考虑摩擦力影响精密伺服系统的鲁棒自适应控制被引量：10
- 2002年
- 针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法 .首先 ,对基于bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化 ,该线性参数化过程包含了对 stribeck效应的线性参数化处理 ;然后 ,基于构造的 Lyapunov函数设计全局渐近稳定自适应控制律 ,并对闭环系统的跟踪性能进行了严格的理论分析 .
- 郑言海庄显义强盛胡遇杰
- 关键词：摩擦力鲁棒自适应控制LYAPUNOV函数
- 基于广义极点配置时变系统的对偶自适应控制被引量：2
- 1999年
- 提出了一种基于广义极点配置的对偶自适应控制器。有效地防止了自适应控制系统的“关断”、“终止”和“猝发”等现象。从而使自适应控制器适用于参数随机变化或快时变的系统。在每一自适应步利用谱分解和在线求解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程将系统极点配置至最优位置，使对偶自适应控制器不仅适用于非最小相位系统，同时也增强了系统的鲁棒性。
- 郑言海杨智民庄显义
- 关键词：自适应控制极点配置时变系统
- 红外成像目标模拟器方位系统的对偶自校正PID控制
- 2000年
- 红外成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统 ,针对该系统的具体情况 ,提出了一种对偶自校正 PID控制器 .在每一自适应步 ,通过谱分解得到最优 PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对偶自校正 PID控制器 ,成功地消除了传统自适应控制系统的“关断”、“终止”和“猝发”等现象 ,收到了良好的控制效果 .该控制器适于参数随机变化或快时变系统 .
- 郑言海庄显义王昕宇
- 关键词：自校正PID控制半实物仿真
- 基于进化算法的鲁棒控制研究进展被引量：4
- 1999年
- 进化算法是增减自然遗传学机理基础上的参数搜索方法，本文综述了近年来基于进化算法的鲁棒控制系统设计方面的研究情况。首先简单介绍了进化算法及其改进，讨论了进化算法以及传统优化方法的优点和不足；然后阐述了如何将进化算法应用到不同的鲁棒方法当中，论述了进化算法在控制系统鲁棒性设计，同时镇定控制、Ｈ＾∞次优控制器设计、Ｈ＾∞权函数选择、特征结构配置、μ综合理论以及定量反馈理论中的应用成果；
- 杨智民郑言海庄显义
- 关键词：进化算法鲁棒控制
- 一种鲁棒自适应控制器
- 该文对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究:(1)提出了一种系统参数和扰动的联合辩识实时辩识方法，即在不须预先扰动模型的情况下，同时估计被控对象参数与外部输入扰动，并根据辩识结果对输入扰...
- 郑言海王述一庄显义
- 关键词：鲁棒性自适应控制器
- 文献传递
- 大型目标模拟器方位伺服电机的对偶自校正PID控制被引量：8
- 2000年
- 大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对偶自校正PID控制器 ;成功地消除了传统自适应控制系统的关断 (turnoff)、终止 (windup)和猝发 (bursting)等现象 ,收到了良好的控制效果。该控制器适于参数随机变化或快时变系统。
- 郑言海杨智民庄显义
- 关键词：伺服电机目标模拟器自校正PID控制控制器
