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胡遇杰

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒自适应
  • 1篇鲁棒自适应控...
  • 1篇摩擦力
  • 1篇函数
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇强盛
  • 1篇庄显义
  • 1篇郑言海
  • 1篇胡遇杰

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
考虑摩擦力影响精密伺服系统的鲁棒自适应控制被引量：10
2002年
针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法 .首先 ,对基于bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化 ,该线性参数化过程包含了对 stribeck效应的线性参数化处理 ;然后 ,基于构造的 Lyapunov函数设计全局渐近稳定自适应控制律 ,并对闭环系统的跟踪性能进行了严格的理论分析 .
郑言海庄显义强盛胡遇杰
关键词：摩擦力鲁棒自适应控制LYAPUNOV函数
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