郭云志
- 作品数:4 被引量:11H指数:3
- 供职机构:华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 线性不确定时滞系统的鲁棒区域稳定性及控制研究
- 该文的研究工作主要基于频域稳定性理论和Lyapunov稳定性定理,并采用了线性矩阵不等式工具.针对具有有界不确定系数和未知常时滞的线性系统和线性关联时滞大系统,研究其稳定性及状态反馈H<,∞>控制和变结构滑动模控制问题....
- 郭云志
- 关键词:线性时滞系统变结构控制
- 文献传递
- 基于频域法的线性多时滞系统的稳定性(英文)被引量:3
- 2002年
- 应用频域法建立了线性多时滞系统的α 稳定性判据和ε 稳定性判据 ,所建立的条件以数值易解的线性矩阵不等式形式表示 .
- 彭达洲胥布工郭云志
- 关键词:稳定性多时滞线性矩阵不等式
- 线性不确定多时滞系统的α-鲁棒控制被引量:3
- 2004年
- 通过分析时滞系统超越型的特征方程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性不确定时滞系统的可α_鲁棒镇定及其控制器设计问题,得到了相应的α_鲁棒无记忆反馈控制律.不同于一般的结果,本方法得到的控制器不但使得系统可鲁棒镇定,而且闭环系统特征方程的根的实部均小于等于某个指定的负数.结果表示为LMI形式,易于进行数值处理.最后以一个数值例子显示了所得结果的有效性及其应用方法.
- 彭达洲胥布工郭云志
- 关键词:线性不确定多时滞系统线性矩阵不等式鲁棒镇定
- 线性不确定时滞系统变结构控制研究被引量:5
- 2002年
- 针对具有有界不确定系数和未知常时滞的线性系统 ,选取切换函数作为切换流形 ,设计一类结构简单而易于实现的变结构控制器 。
- 张清华郭云志胥布工钱宇
- 关键词:时滞变结构控制切换函数