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金辰

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇滤波
  • 7篇陀螺
  • 5篇导航
  • 4篇陀螺漂移
  • 4篇滤波方法
  • 4篇光纤
  • 4篇光纤陀螺
  • 4篇船体
  • 4篇船体变形
  • 3篇多普勒测速仪
  • 3篇信号
  • 3篇声信号
  • 3篇水声
  • 3篇水声信号
  • 3篇滤波系统
  • 3篇惯导
  • 3篇航迹推算
  • 3篇测量方法
  • 2篇导航方法
  • 2篇导航技术

机构

  • 19篇哈尔滨工程大...

作者

  • 19篇金辰
  • 18篇徐博
  • 12篇董海波
  • 12篇刘杨
  • 10篇肖永平
  • 6篇田学林
  • 5篇高伟
  • 5篇贺浩
  • 4篇郭宇
  • 2篇孙天一
  • 2篇张广拓
  • 2篇刘洋
  • 2篇邓丽颖

年份

  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 7篇2014
  • 2篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于光纤陀螺惯导系统的船体变形测量方法
本发明提供一种基于光纤陀螺惯导系统的船体变形测量方法。该方法在舰船中部及船首位置甲板处安装两套光纤陀螺惯导系统，建立光纤陀螺陀螺漂移及船体变形数学模型，设计船体变形卡尔曼滤波器，通过实时处理两套光纤陀螺敏感到的角速率之差...
徐博肖永平孙天一邱立民刘杨董海波单为金辰
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基于时间延迟补偿的船体变形测量方法
本发明提供的是一种基于时间延迟补偿的船体变形测量方法。首先将两套光纤陀螺安装在船体固定位置，并得到船体变形角。然后计算二者的坐标系之间的转换关系并最终得到输出的角速度差，根据实际系统中存在的时间延迟得出两套光纤陀螺真实的...
徐博陈春肖永平池姗姗王文佳田学林金辰
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断调平状态下平台惯导对准方法
本发明的目的在于提供断调平状态下平台惯导对准方法，把子惯导进入断调平状态初始时刻的地球系凝固于惯性空间中，将子惯导进入断调平状态初始时刻的主惯导平台系凝固于惯性空间中，将平台台失准角分成两部分，一部分为主惯导平台系与主惯...
高伟单为徐博邓丽颖韩邢健金辰贺浩刘洋邱立民董海波
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基于时间延迟补偿的船体变形测量方法
本发明提供的是一种基于时间延迟补偿的船体变形测量方法。首先将两套光纤陀螺安装在船体固定位置，并得到船体变形角。然后计算二者的坐标系之间的转换关系并最终得到输出的角速度差，根据实际系统中存在的时间延迟得出两套光纤陀螺真实的...
徐博陈春肖永平池姗姗王文佳田学林金辰
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一种多无人艇协同导航条件下陀螺漂移的滤波方法
本发明公开了一种多无人艇协同导航条件下陀螺漂移的滤波方法，该滤波方法为：装有高精度惯导设备的两艘主艇交替向从艇发送加有时间戳的水声测距信号，从艇利用多普勒测速仪测得的速度和MEMS陀螺测得的航向进行航迹推算，并通过水声信...
徐博金辰刘杨董海波单为邱立民白金磊易楚伟张广拓
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USV协同网络中惯导系统的阻尼和校正
在舰艇编队的协同作业中，主艇装备有高精度惯导系统，为了节约成本，从艇上装备低精度的MEMS惯导系统。从艇可以通过阻尼、综合校正、非线性滤波和协同算法等手段共享主艇的高精度导航信息，从而提高自身的定位精度。　　论文详细论述...
金辰
关键词：舰艇惯性导航系统非线性滤波噪声特性
一种基于速度加比力匹配的传递对准时间延迟估计方法
本发明公开一种基于速度加比力匹配的传递对准时间延迟估计算法。其实现方法是：利用已对准的主惯导对子惯导进行粗对准，再利用子惯导相对主惯导的速度差、比力差作为滤波观测量，并将主惯导信息的时间延迟量扩充为滤波系统状态变量，结合...
徐博郭宇池姗姗陈春肖永平王文佳田学林金辰
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一种提高水面艇编队导航精度的信息滤波方法
本发明公开了一种提高水面艇导航精度的信息滤波方法，涉及一种协同导航技术。实现了低精度水面艇利用其它艇高精度导航信息提高自身定位精度。其方法是：建立相应坐标系；在所建坐标系的基础上列写水面艇协同导航的运动模型和观测模型；将...
徐博刘杨陈春池姗姗金辰王文佳田学林郭宇肖永平
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一种提高基于MEMS陀螺的无人艇协同导航定位精度的方法
本发明涉及一种用于微机电系统陀螺误差快速补偿的提高基于MEMS陀螺的无人艇协同导航定位精度的方法。本发明包括：建立正向滤波模型；存储正向滤波数据；逆向滤波系统模型建立；建立逆向滤波量测模型；利用建立的系统模型和量测模型；...
徐博金辰刘杨董海波邱立民贺浩高伟白金磊单为
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一种基于滤波方法和曲线拟合方法相结合的协同导航方法
本发明属于应用曲线拟合方法的协同导航领域，具体为一种基于滤波方法和曲线拟合方法相结合的协同导航方法。本发明包括：建立从艇运动的系统方程和量测方程；滤波估计从艇轨迹；拟合数据保存；选取拟合向量；曲线拟合；利用拟合曲线预测下...
徐博金辰刘杨董海波邱立民贺浩高伟白金磊单为
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