闫骁绢
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 平流层演示验证飞艇可重构控制系统设计
- 2012年
- 采用加权广义逆方法,设计"致远一号"平流层演示验证飞艇的可重构控制系统,当执行机构发生故障时,不需改变控制律,只需改变操纵效率加权矩阵的权值就可实现快速重构;飞艇配置有混合异类执行机构,各执行机构对飞艇运动存在操纵冗余和驱动耦合;引入间接控制向量,建立执行机构故障类型与操纵效率加权矩阵取值对照表,解决飞艇非线性操纵的控制分配与重构问题。给出系统正常和故障情况下,高度和偏航角跟踪仿真试验。结果表明,系统正常时,各执行机构复合控制飞艇,响应时间最短,实现混合异类执行机构配置下的优化控制分配;当其中一个执行机构故障时,系统仍能实现期望的动态性能,实现快速重构。
- 闫骁绢陈丽张茂华
- 关键词：加权广义逆
- 高高空浮空器变质心复合控制技术研究
- 2012年
- 将变质心姿态控制应用到高高空浮空器上，推导出了高高空浮空器变质心动力学模型，给出了变质心姿态运动机理。采用广义逆方法，并考虑到执行机构操纵效率约束，设计了高高空浮空器非线性复合控制器。该控制器通过执行机构权值的设置实现效率分配和故障复现，通过加权广义逆控制实现控制量的分配，从而实现控制系统重构。以某巨型柔性浮空器为例。进行了气动舵面、变质心和矢量推力共同作用的复合控制系统研究，并给出了纵向平面内轨迹高度跟踪的仿真结果。结果表明，加权广义逆方法很好地实现了复合控制的分配和重构，并给出了控制能量最小的解，提高了控制系统的操纵效率和可靠性。
- 陈丽闫骁绢周革段登平
- 关键词：复合控制变质心控制矢量推力
- 平流层演示验证飞艇的可重构控制器设计
- 平流层飞艇是临近空间飞行器的一类,主要依靠空气浮力升空。作为一种新型信息平台,它可以用来进行长时间的对地观测、通信中继等,具有很高的军事和民用价值。平流层飞艇兼有气动舵面和矢量推力,操纵机构的冗余配置为飞艇的重构控制提供...
- 闫骁绢
- 关键词：动态逆序列二次规划
- 文献传递
