周革
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 平流层飞艇变质心姿态运动仿真被引量：5
- 2012年
- 针对平流层飞艇工作高度空气密度低,飞行速度低的特点,提出了变质心姿态控制的方案。在机体坐标系下,采用牛顿—欧拉方法建立了浮空器的动力学方程,并分析了变质心动力学模型的特性,给出了质量滑块的参数化驱动方法。采用了ADAMS动力学分析软件,进行了不同飞行条件下的变质心动力学仿真。仿真结果显示了滑块质量、位移、速度以及飞艇速度等条件的改变对姿态控制的影响,结果表明:滑块的质量比和移动距离是影响变质心姿态控制能力的主要因素,滑块的速度决定系统的响应特性;变质心操纵能力不受飞行速度的影响,因此在低速飞行时具有很强的适应性。
- 陈丽周革段登平
- 关键词：平流层飞艇动力学模型
- 平流层飞艇变质心控制研究
- 平流层飞艇是指工作在20km高度的平流层下部弱风区的大型飞艇,可作为实时监视与侦察平台和太空中转平台,在环境监测、灾难救援、通信等方面都有着极大的应用价值。 由于运行环境空气密度极低,飞行速度较小,常规飞艇的操纵机...
- 周革
- 关键词：平流层飞艇变质心控制
- 文献传递
- 高高空浮空器变质心复合控制技术研究
- 2012年
- 将变质心姿态控制应用到高高空浮空器上，推导出了高高空浮空器变质心动力学模型，给出了变质心姿态运动机理。采用广义逆方法，并考虑到执行机构操纵效率约束，设计了高高空浮空器非线性复合控制器。该控制器通过执行机构权值的设置实现效率分配和故障复现，通过加权广义逆控制实现控制量的分配，从而实现控制系统重构。以某巨型柔性浮空器为例。进行了气动舵面、变质心和矢量推力共同作用的复合控制系统研究，并给出了纵向平面内轨迹高度跟踪的仿真结果。结果表明，加权广义逆方法很好地实现了复合控制的分配和重构，并给出了控制能量最小的解，提高了控制系统的操纵效率和可靠性。
- 陈丽闫骁绢周革段登平
- 关键词：复合控制变质心控制矢量推力
