闵华松
- 作品数：130 被引量：383H指数：10
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- PCL环境下的3D点云分割算法研究被引量：6
- 2018年
- 本文在点云库的基础上,比较经典的欧式距离分割算法、区域生长分割算法和最新的SegmenterLight分割算法并对影响分割性能的预处理算法做出对比分析.根据得到的实验结果,本文对取得最佳的分割性能的预处理算法给出建议.
- 周炳南闵华松康雅文
- 关键词：点云数据预处理采样滤波
- 一种基于WWW的在线答疑系统被引量：3
- 2008年
- 基于WWW的在线课程答疑系统,采用B/S模式,是目前最为流行的一种方式,具有高效、快捷、安全等特性。师生可以通过基于H.323的视频答疑系统进行多种方式的互动和交流。阐述了H.323多媒体通信标准的优越性,介绍了H.323的标准体系结构,对H.323终端结构进行了分析研究,分析了H.323视频会议的逻辑系统结构。
- 闵华松李昂
- 关键词：答疑系统H.323
- 一种基于自然语言的机器人深度交互与推理方法与装置
- 本发明公开了一种基于自然语言的机器人深度交互与推理方法与装置，该方法包括以下步骤：1）语音识别：接收用户语音输入，对输入信号进行处理，得到文本信息；2）获取案例属性：将步骤1）中获取的文本进行分词处理，然后将分词后的文本...
- 闵华松李潇齐诗萌林云汉周昊天
- 基于3D视觉与力柔顺控制的电动汽车自动充电系统
- 本发明公开了一种基于3D视觉与力柔顺控制的电动汽车自动充电系统，包括：机器人、控制箱、第一3D相机、连接固件、第二3D相机、力/力矩传感器以及充电枪。机器人包括：移动底盘、机器人机身、左机械臂、右机械臂及五指手。机器人机...
- 林云汉刘潼刘强谭伊健许佳华刘彬闵华松
- PCL环境下粒子滤波目标跟踪算法研究
- 2017年
- 在实时三维目标跟踪系统中,KL距离自适应粒子滤波算法中距离阈值、小区域阈值以及其他参数的选取往往根据经验设置,如果参数设置不合适会降低跟踪精度和实时性。为此,设计一种3D点云目标跟踪系统。分析距离阈值和小区域阈值等参数对跟踪性能的影响,并给出自适应粒子滤波中参数与跟踪目标模型的关系。实验结果表明,与PCL_Tracking算法相比,该系统提高了三维目标跟踪系统的准确性和实时性。
- 康雅文闵华松陈鸣宇裴飞龙
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 一种基于模型自训练的地基云图像云检测方法
- 本发明公开了一种基于模型自训练的地基云图像云检测方法，具体公开了通过获取地基云样本图像，确定已标注超像素样本和未标注超像素样本，根据已标注超像素样本，确定训练样本集，根据所述训练样本集，对预设的分类器模型进行训练，得到分...
- 叶亮闵华松林云汉
- 文献传递
- 嵌入式系统在电子信息类专业教学中的推广被引量：8
- 2010年
- 介绍在电子信息类专业开展嵌入式系统教学改革的思路,针对社会对嵌入式系统人才培养的需求,进行课程体系改革与教学实践,将嵌入式系统贯穿到整个课程培养体系。在分析嵌入式系统理论与技术和专业主干学科关系的基础上,设计基于线程学习的培养模式,提出了将嵌入式系统融入基础课程和专业课程学习的基本思路,对于嵌入式系统和PC架构的教学矛盾提出了初步的解决思路与方法。
- 闵华松魏洪兴王田苗
- 关键词：嵌入式系统教学改革电子信息类专业
- 基于光视觉的自动挂摘接地线机器人及其远程控制方法
- 本发明公开了一种基于光视觉的自动挂摘接地线机器人及其远程控制方法。基于光视觉的自动挂摘接地线机器人包括：升降平台、控制箱、工具支架、多自由度机械臂、末端挂/摘接地线工具、第一拍摄机构及第二拍摄机构。控制箱固定于升降平台上...
- 闵华松赵静汪玉凤李斯雨闫广
- 基于组件技术的虚拟仪器开发方法被引量：37
- 2002年
- 探讨了用组件技术开发虚拟仪器的方法及技术 ,并给出了应用该方法开发的部分实例。
- 陆立巧闵华松陈奎生
- 关键词：软件组件虚拟仪器ACTIVEX
- 面向电动汽车自动充电的移动双臂机器人
- 本发明公开了一种面向电动汽车自动充电的移动双臂机器人，包括：控制箱、移动平台、机器人机身、左机械臂、右机械臂、五指手、第一拍摄模块、连接固件、第二拍摄模块、力/力矩传感器以及充电枪。控制箱固定于移动平台上，且控制箱能够控...
- 闵华松刘明新林云汉刘彬
- 文献传递
