周昊天
- 作品数：16 被引量：0H指数：0
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种高空作业机器人及其远程控制方法和远程控制系统
- 本发明提供一种高空作业机器人及其远程控制方法和远程控制系统，可以远程对运输线路或大型设备进行挂/摘地线等工作，大大降低了作业安全隐患；各个模块通过控制箱通信连接，分别实现各自的功能，同时设计了一个核心控制系统，管理各子系...
- 闵华松肖城钢林云汉李斯雨闫广刘明新周昊天刘凯波谭伊健
- 改进的分拣作业机械臂基于范例推理-信念期望意图推理机制
- 2016年
- 针对以案例推理机制为推理核心的分拣作业机械臂系统不能用于物体信息较多的复杂场景的问题,提出一种改进的基于范例推理-信念期望意图(CBR-BDI)推理机制。首先,将输入的信息作为信念(Belief),通过分词与检索得到案例属性,将其作为期望(Desire);然后,加入地图匹配、期望分析和引导三个部分以完善期望;最后,完整的期望生成解决方案作为意图(Intention)。在多物体多信息的场景中,用户可通过对话指挥系统进行分拣作业。实验结果表明,与传统的案例推理(CBR)机制相比,改进的CBR-BDI推理机制具有分析和引导能力,能用于多物体复杂场景。
- 周昊天闵华松
- 关键词：智能机器人机械臂
- 一种基于自然语言的机器人深度交互与推理方法与装置
- 本发明公开了一种基于自然语言的机器人深度交互与推理方法与装置，该方法包括以下步骤：1）语音识别：接收用户语音输入，对输入信号进行处理，得到文本信息；2）获取案例属性：将步骤1）中获取的文本进行分词处理，然后将分词后的文本...
- 闵华松李潇齐诗萌林云汉周昊天
- 一种双臂协作机器人的双臂协调搬运方法
- 本发明实施例提供一种双臂协作机器人的双臂协调搬运方法，该方法包括：根据待搬运物体的大小、第一初始位姿和第一目标位姿，获取协作机器人双臂的第二初始位姿和第二目标位姿，通过基于采样的运动规划方法，获取主臂从所述第二初始位姿到...
- 闵华松邹俊宇周昊天涂一鹏李杰余卓韵黄文晖
- 文献传递
- 一种格雷码编码的3D特征描述子简化方法
- 本发明提供的一种格雷码编码的3D特征描述子简化方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤A，分析描述子，确定简化单位和简化的编码位数；步骤B，求每一个简化单元的值域，并将值域进行分为2<Sup>N</Sup>等分；步骤C，...
- 闵华松林云汉杜梁杰周昊天
- 机器人行为的控制方法、装置、设备、介质及产品
- 本发明提供机器人行为的控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能技术领域，包括：获取任务场景的语义地图；获取用户意图信息；将用户意图信息和语义地图输入至大语言模型中，获得大语言模型输出的多个机器人动作序列文本；基于多...
- 林云汉鄢龙武周昊天吴文棋张志杰董广鹏王嘉慧闵华松
- 基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法
- 本发明提供一种基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法，该方法包括：获取目标物体的三维特征描述子；基于量化单元的长度和预设标准差个数，对所述三维特征描述子进行二进制量化，获取二进制量化后的三维特征描述子，所述量化单元包...
- 林云汉刘双元孙亚兰闵华松周昊天杜梁杰邓春华左韬王少威
- 文献传递
- 模块化机械臂的智能分拣方法
- 本发明提供的模块化机械臂的智能分拣方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，通过体感传感器完成目标检测与识别，获取场景中各物体的准确空间位置信息，得到三维场景语义地图描述文件；步骤二，以人机对话的形式确定意图，推理得到...
- 闵华松陈鸣宇林云汉康雅文裴飞龙吴凡周昊天熊志恒丁礼健黄铸栋李潇齐诗萌周炳南
- 文献传递
- 一种格雷码编码的3D特征描述子简化方法
- 本发明提供的一种格雷码编码的3D特征描述子简化方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤A，分析描述子，确定简化单位和简化的编码位数；步骤B，求每一个简化单元的值域，并将值域进行分为2<Sup>N</Sup>等分；步骤C，...
- 闵华松林云汉杜梁杰周昊天
- 文献传递
- 基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法
- 本发明提供一种基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法，该方法包括：获取目标物体的三维特征描述子；基于量化单元的长度和预设标准差个数，对所述三维特征描述子进行二进制量化，获取二进制量化后的三维特征描述子，所述量化单元包...
- 林云汉刘双元孙亚兰闵华松周昊天杜梁杰邓春华左韬王少威
- 文献传递
