陈勃
- 作品数:7 被引量:4H指数:1
- 供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国科学技术大学研究生创新基金更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术一般工业技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于RBF神经网络增益调节的三维鲁棒导引律设计被引量:1
- 2015年
- 针对导弹-目标相对运动三维非线性模型,采用满足输入-状态稳定性理论的非线性导弹导引律,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络动态调节自主学习能力,得到一种能根据视线角速度变化情况动态调节非线性导引律增益的控制律,可以避免因增益固定而目标机动性大引起脱靶量增大的情况.该导引律在目标做多种机动时也能对其进行跟踪和有效拦截.仿真结果表明,该控制律具有良好的自适应能力且便于实现.
- 陈勃杨开红季海波
- 关键词:导引律
- 一种针对地面固定目标自适应导控一体化设计(英文)被引量:2
- 2016年
- 基于反步设计法和输入-状态稳定理论,针对地面固定目标,提出了一种执行器失效时自适应导引控制一体化(IGC)设计方法。首先,描述了一体化导引控制的数学模型;然后,基于反步设计法提出一种导引控制一体化算法,该算法能够在额外扰动和执行器失效的情况下以设计的冲击姿态角打击地面固定目标;同时,提出一种自适应律来处理由于执行器部分失效所引起的不确定性。仿真结果表明该算法是行之有效的。
- 陈勃廖飞季海波
- 关键词:自适应执行器失效
- 纳米晶锐钛矿相TiO<,2>的非简谐声子耦合和声子局域研究
- 对晶粒尺寸为19.4、8.6和5.6 nna的纳米晶锐钛矿相TiO<,2>,进行了从83到723 K的变温拉曼散射测量。实验观察到了三个尺寸晶粒的所有六个拉曼活性振动模式,每个模式随温度的变化特征各不相同。
对...
- 陈勃
- 关键词:拉曼光谱纳米晶锐钛矿非简谐效应
- 文献传递
- 基于AIS技术的虚拟航标初探
- 本文基于AIS技术,阐述了虚拟航标的建构,分析了其特点,举例说明了实践应用情况,讨论了对航标管理模式的影响,并对虚拟航标的发展前景做了进一步展望。
- 陈勃彭天堂张开明李怀让
- 关键词:AIS虚拟航标
- 文献传递
- 基于有限感知的三维导引律设计问题研究
- 自第二次世界大战以来,世界各军事强国竞相研制各种不同用途的导弹,庞大的导弹家族已赫然成为现代高技术战争标志性武器。精确制导能力是导弹最重要的性能指标。导弹与目标相对运动模型是一个非常复杂的时变非线性系统,基于各种数理知识...
- 陈勃
- 关键词:导引律自适应滑模控制导弹目标神经网络精确制导
- 文献传递
- 基于AIS技术的虚拟航标初探
- 本文基于AIS技术,阐述了虚拟航标的建构,分析了其特点,举例说明了实践应用情况,讨论了对航标管理模式的影响,并对虚拟航标的发展前景做了进一步展望。
- 陈勃彭天堂张开明李怀让
- 关键词:虚拟航标船舶避碰系统AIS技术
- 文献传递
- 纳米晶锐钛矿相TiO_2的非简谐效应和声子局域被引量:1
- 2008年
- 对晶粒尺寸为19.4,8.6和5.6nm的纳米晶锐钛矿相TiO2,进行了从83到723K的变温拉曼散射测量,并对Eg(1)模式进行了详细研究.根据非简谐效应和声子局域模型,对Eg(1)拉曼峰进行了拟合与计算.结果表明,以上三种纳米晶粒的晶格振动机理,在本质上是相同的.三声子过程对频率蓝移起主要作用.为了得到很好的拟合,需要同时考虑三声子和四声子过程.随着温度的升高,四声子过程增强,并对三声子过程起抵消作用.与非简谐衰减相关的声子寿命随着晶粒尺寸的减小而增加,晶粒尺寸越小衰减越慢.在低温区,声子局域是导致5.6nm晶粒的声子寿命非常短的原因.声子局域引起Eg(1)模式在高波数段非对称展宽和频率蓝移,其对Eg(1)峰展宽的影响要大于对峰位移动的影响.
- 赵建华陈勃王德亮
- 关键词:拉曼散射