廖飞
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 追踪器本体坐标系下航天器姿轨一体化控制律设计被引量：6
- 2015年
- 在追踪航天器本体坐标系下,联合相对轨道动力学模型和四元素姿态动力学模型,引入推进器配置矩阵,建立六自由度姿态和轨道一体化模型.该模型避免了控制输入向追踪器本体坐标系下的转换.在此基础上,采用输入-状态(ISS)稳定性原理,在干扰输入信息完全未知的情况下,设计了非线性鲁棒一体化控制律.该控制律实现了对椭圆轨道上目标航天器的扰动抑制和跟踪,具有较好的鲁棒性和跟踪性.最后,针对运行在椭圆轨道上的目标给出仿真结果,表明了所提出的一体化控制律的可行性和有效性.
- 廖飞季海波解永春
- 关键词：六自由度鲁棒性
- 一种针对地面固定目标自适应导控一体化设计（英文）被引量：2
- 2016年
- 基于反步设计法和输入-状态稳定理论,针对地面固定目标,提出了一种执行器失效时自适应导引控制一体化(IGC)设计方法。首先,描述了一体化导引控制的数学模型;然后,基于反步设计法提出一种导引控制一体化算法,该算法能够在额外扰动和执行器失效的情况下以设计的冲击姿态角打击地面固定目标;同时,提出一种自适应律来处理由于执行器部分失效所引起的不确定性。仿真结果表明该算法是行之有效的。
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- 关键词：自适应执行器失效
- 基于反步设计法和ISS稳定的高超声速飞行器控制
- 高超声速飞行器是具有高马赫数的近空间飞行器,本文采用通用高超声速纵向模型,考虑高超声速飞行器建模的不确定项,并且根据纵向模型的特点,将其分为速度控制和高度控制两个独立的部分。在高度控制部分,采用反步设计法设计控制器使得闭...
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- 关键词：高超声速飞行器BACKSTEPPING
- 文献传递
