陈晓东
- 作品数:4 被引量:14H指数:2
- 供职机构:西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于磁导航的两轮智能车系统设计被引量:10
- 2013年
- 设计了一种基于磁导航的两轮智能车系统.该系统以飞思卡尔单片机为核心,利用加速度传感器和陀螺仪分别测量车模的加速度与角速度,通过编码器检测车速及车模运动方向,采用电感线圈检测路径信息.单片机采用互补滤波算法获得车模倾角信息,通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制车模的平衡及其行驶速度和方向,从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶.
- 鲁云赵亮陈晓东武丽
- 关键词:智能车PID算法
- 磁导航智能车中的正弦波峰值检测电路设计被引量:2
- 2012年
- 在智能车磁导航中通常以电磁线圈作为赛道路径识别传感器。测量出电磁线圈输出感应电动势为毫伏级的正弦波信号,而智能车控制电路需要0-5V的直流电压信号。以此为出发点,以NE555定时器为核心,设计了一种正弦波峰值检测电路。先用电磁线圈输出的正弦波产生一个控制信号,再用此控制信号触发采样保持器采样,最后保持并输出当前正弦波峰值电压。通过这种方法确保了信号检测的实时性、准确性和实用性。
- 赵亮鲁云陈晓东武丽何杰
- 关键词:智能车正弦波
- 基于STC单片机的智能灯控系统设计被引量:1
- 2012年
- 针对目前众多公共场所照明用电浪费严重的问题,设计了一套基于STC单片机的智能灯控系统。人体红外热释传感器和可见光照度传感器采集的数据,通过单片机处理后向照明灯驱动电路发送相应信号,控制照明灯的开关和亮度。该系统具有成本低、运行稳定及智能化的特点。对提高用电效率、节能环保有很大帮助,应用前景广阔。
- 赵亮鲁云陈晓东武丽窦源
- 关键词:照明单片机节能
- 基于STC单片机的智能灯控系统设计被引量:1
- 2012年
- 针对目前众多公共场所照明用电浪费严重的问题,设计了一套基于STC单片机的智能灯控系统。人体红外热释传感器和可见光照度传感器采集的数据,通过单片机处理后向照明灯驱动电路发送相应信号,控制照明灯的开关和亮度。本系统具有成本低、运行稳定及智能化的特点。对提高用电效率、节能环保有很大帮助,应用前景广阔。
- 赵亮鲁云陈晓东武丽窦源
- 关键词:照明单片机节能