何杰
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于深度强化学习的C-V2X任务卸载研究
- 2024年
- 无人驾驶、辅助驾驶的快速发展对车辆计算性能提出了较高的要求,联合移动边缘计算的任务卸载技术可以提供解决方案。然而实现快速、高效的任务卸载决策存在巨大挑战,同时现有研究对于任务卸载的系统整体效益考虑不足。针对上述问题,采用车-路-空架构,设计一种基于软件定义网络(SDN)的蜂窝车联网(C-V2X)分布式任务卸载系统模型,并提出一种基于深度强化学习的任务卸载控制算法。对任务本地计算、边缘计算、卫星计算3种模式分别构建成本模型,以用户端车辆能耗、资源租赁费用和服务端任务处理时延、服务器负载均衡性作为联合优化目标构建目标函数。考虑任务最大期望时延、服务器最大负载率等约束,将任务卸载问题表述为混合整数非线性规划(MINLP)问题,将其建模为离散-连续混合动作空间的Markov决策过程,最后基于深度强化学习算法获得关于任务调度、资源租赁、功率控制的任务卸载决策。实验结果表明,与传统的基于粒子群优化、遗传算法的方案相比,本文算法在取得相近决策效益的同时,单次决策时延降低了45%以上。
- 何杰马强
- 关键词：遗传算法
- 磁导航智能车中的正弦波峰值检测电路设计被引量：2
- 2012年
- 在智能车磁导航中通常以电磁线圈作为赛道路径识别传感器。测量出电磁线圈输出感应电动势为毫伏级的正弦波信号,而智能车控制电路需要0-5V的直流电压信号。以此为出发点,以NE555定时器为核心,设计了一种正弦波峰值检测电路。先用电磁线圈输出的正弦波产生一个控制信号,再用此控制信号触发采样保持器采样,最后保持并输出当前正弦波峰值电压。通过这种方法确保了信号检测的实时性、准确性和实用性。
- 赵亮鲁云陈晓东武丽何杰
- 关键词：智能车正弦波
