陈贞丰
- 作品数：11 被引量：11H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定中立型时滞系统的鲁棒稳定性
- 在实际控制工程系统中，时滞与不确定性现象是普遍存在的，并且两者的存在通常都会造成系统性能下降及导致系统不稳定，严重影响了控制系统的性能指标;另一方面，中立型系统为更一般的系统，即大多数时滞系统都可以转化为中立型系统来研究...
- 陈贞丰
- 关键词：时滞系统自由权矩阵鲁棒稳定性
- 文献传递
- 一种基于视频的车辆匹配方法
- 本发明公开了一种快速匹配视频中运动车辆的方法，首先获取车辆监测视频，利用背景帧差法分割出每一帧图像中的移动车辆；其次记录每一帧中的车辆位置，建立车辆位置数据库；再次以需要匹配的车辆位置为中心，在相邻图像帧中放置搜索窗口；...
- 章云陈泓屺刘治陈贞丰
- 几类不确定非线性系统的稳定性与控制研究
- 不确定性与非线性广泛存在于实际工程系统中。因此，研究不确定非线性系统的控制问题具有重要的理论和实际意义。本文的工作和研究成果主要体现如下:
1、针对一类具有模型不确定性的非线性系统，提出基于扰动观测器的线性控制策略...
- 陈贞丰
- 关键词：不确定性非线性系统自适应控制稳定性
- 一种基于视频的车辆匹配方法
- 本发明公开了一种快速匹配视频中运动车辆的方法，首先获取车辆监测视频，利用背景帧差法分割出每一帧图像中的移动车辆；其次记录每一帧中的车辆位置，建立车辆位置数据库；再次以需要匹配的车辆位置为中心，在相邻图像帧中放置搜索窗口；...
- 章云陈泓屺刘治陈贞丰
- 文献传递
- 不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制被引量：6
- 2010年
- 非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义.论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性.
- 杨玲玲章云陈贞丰
- 关键词：三级倒立摆变结构控制
- 一类离散系统基于偏差分离的输出反馈控制
- 2012年
- 针对一类不确定离散系统,提出一种基于偏差分离的输出反馈双控制策略,首先设计动态输出反馈控制器镇定其标称系统(即不确定性为零的情形);然后通过构造降维观测器,在线获取不确定性信息,并采用线性的补偿器实时补偿系统的不确定性.该控制策略采用线性控制,在工程中可以方便地实现,具有好的工程意义.理论分析证明了闭环指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明该双控制策略的有效性.
- 陈贞丰章云杨玲玲刘治
- 关键词：不确定性
- 基于特征方程幅相特性的时滞线性系统状态反馈镇定
- 2012年
- 研究具有输入时滞的线性时不变(LTI)系统的状态反馈控制镇定问题.由于时滞的引入,闭环系统特征方程变成一个超越方程.从时滞系统的特征根求解出发,从特征方程的实部和虚部系数中提取两个与系统矩阵和反馈矩阵相关的向量,其幅值和相角关系正好反映了特征根轨迹穿越虚轴的情况,且得到的判据将时滞参数与系统其他参数进行了分离,可方便地应用于镇定控制器的设计.最后通过仿真实例表明了该算法的正确性和有效性.
- 曾启杰章云唐斌陈贞丰
- 关键词：时滞
- 小型无人直升机航向的双线性控制
- 2010年
- 提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,并将其应用到小型无人直升机的航向控制中.双线性控制策略把系统模型分解为两部分:线性模型和不确定项.用偏差分离结构获取不确定项的信息.控制器也由两部分组成,一部分根据线性模型设计常规线性控制器;另一部分则基于不确定项的信息设计线性补偿控制器.仿真结果表明了所提出的双线性控制策略的有效性.
- 杨玲玲章云陈贞丰
- 关键词：无人直升机航向控制
- 一种音视频数据同步的方法和装置
- 本发明公开一种音视频数据同步的方法和装置，本发明方法包括下述步骤：发送端采集音频数据，按照G.729标准进行编码，采集视频数据，按照H.264标准进行编码，将编码后的音频数据和视频数据分别按照对应的打包方法生成RTP数据...
- 章云刘国英刘治陈贞丰
- 文献传递
- 基于输出反馈的双线性控制系统被引量：1
- 2011年
- 非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,鉴于此,提出了一种基于偏差分离的双线性输出反馈控制策略,并给出了双线性输出反馈控制系统指数渐近稳定的充分条件.该策略由常规PID控制器和线性补偿控制器两部分组成,在线获取模型偏差信息并进行补偿控制,控制器结构简单,具有较好的工程意义.仿真结果表明了所提出的双线性输出反馈控制策略的有效性.
- 杨玲玲章云陈贞丰
- 关键词：非线性不确定性
