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韩锋

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇执行器
  • 5篇末端执行器
  • 5篇机械臂
  • 4篇空间机械臂
  • 4篇传动
  • 3篇锁紧
  • 3篇捕获
  • 2篇动力传动
  • 2篇动力输出
  • 2篇预紧
  • 2篇丝杠
  • 2篇锁紧装置
  • 2篇凸轮
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄滑块
  • 2篇曲柄滑块机构
  • 2篇末端操作器
  • 2篇目标捕获
  • 2篇壳体
  • 2篇空间机器人

机构

  • 11篇哈尔滨工业大...

作者

  • 11篇韩锋
  • 6篇刘宏
  • 4篇孙奎
  • 4篇朱映远
  • 4篇谢宗武
  • 4篇曹宝石
  • 2篇蒋再男
  • 2篇刘宇
  • 2篇刘奇坤

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2004
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
统一网管平台文件管理系统的设计与实现
随着通信技术的迅速发展,中国的通信市场规模进一步扩大,目前在网上运行的设备复杂度不断提高,大量新业务的应用,导致运营商在管理和维护网络的工作量越来越大,代价越来越高.为了能更好地监控网络运行情况,提高网络维护的效率,降低...
韩锋
关键词：统一网管平台文件管理FTP
文献传递
一种合作目标捕获锁紧装置
一种合作目标捕获锁紧装置，它涉及一种三指捕获锁紧装置，以解决现有的空间机械臂末端执行器在捕获过程中存在捕获容差小、捕获可靠性差以及在捕获过程中存在较大的撞击力的问题，它包括盖板、支撑壳体、底板、丝杠、圆盘和三组捕获锁紧手...
刘宏曹宝石孙奎谢宗武朱映远韩锋
文献传递
一种实现空间机械臂自爬行与载荷操作的末端执行器
一种实现空间机械臂自爬行与载荷操作的末端执行器，它涉及一种机械臂用末端执行器，以解决现有的欧洲机械臂和装配机械臂的末端执行器捕获与锁紧功能集成于捕获机构导致捕获容差小，以及空间站遥操作机械臂的末端执行器由于捕获机构的特征...
孙奎曹宝石朱映远谢宗武刘宏韩锋
文献传递
一种实现空间机械臂自爬行与载荷操作的末端执行器
一种实现空间机械臂自爬行与载荷操作的末端执行器，它涉及一种机械臂用末端执行器，以解决现有的欧洲机械臂和装配机械臂的末端执行器捕获与锁紧功能集成于捕获机构导致捕获容差小，以及空间站遥操作机械臂的末端执行器由于捕获机构的特征...
孙奎曹宝石朱映远谢宗武刘宏韩锋
文献传递
空间机器人轨道工具更换器
空间机器人轨道工具更换器，属于空间机器人在轨服务领域，为了解决现有的轨道工具更换器存在空间作业的可靠性差、无法实现大位姿容差、功耗高、质量大等问题。对于机械传递，利用第一套驱动系统的电机驱动齿轮，由齿轮带动传动轴，并由传...
刘宇刘奇坤刘宏蒋再男韩锋
空间自定位机械臂末端执行器及其捕获与锁紧的研究
自定位机械臂不受自身长度和一端永久固定的限制，能将机械臂的操作范围和空间工作体积遍及整个空间舱段的外部，更好的适应我国未来空间站建设与日常维护。自定位机械臂的两端配备相同的末端执行器。现有空间自定位机械臂的末端执行器不能...
韩锋
关键词：末端执行器锁紧机构
空间机器人轨道工具更换器
空间机器人轨道工具更换器，属于空间机器人在轨服务领域，为了解决现有的轨道工具更换器存在空间作业的可靠性差、无法实现大位姿容差、功耗高、质量大等问题。对于机械传递，利用第一套驱动系统的电机驱动齿轮，由齿轮带动传动轴，并由传...
刘宇刘奇坤刘宏蒋再男韩锋
文献传递
基于效能矩阵因子化的轮控航天器控制分配方法研究
因输出精度高、不消耗燃料等特点，反作用飞轮是现代航天器最常用的姿态控制执行机构。冗余的反作用飞轮能够提高系统的可靠性和控制性能，但飞轮冗余配置使得期望控制力矩与各飞轮输出之间的映射关系不再唯一确定，给航天器姿态控制引入了...
韩锋
一种合作目标捕获锁紧装置
一种合作目标捕获锁紧装置，它涉及一种三指捕获锁紧装置，以解决现有的空间机械臂末端执行器在捕获过程中存在捕获容差小、捕获可靠性差以及在捕获过程中存在较大的撞击力的问题，它包括盖板、支撑壳体、底板、丝杠、圆盘和三组捕获锁紧手...
刘宏曹宝石孙奎谢宗武朱映远韩锋
电子制造企业来料质量控制的多元化策略研究
在经济全球化的影响下，加工制造企业的基本竞争环境在很大程度上，已经由各企业间独立竞争转变为供应链之间的团队博弈，如何借助上下游企业的合力，获得成本、质量和时效性的完美平衡，便成为企业自身发展所必须解决的问题。电子制造企业...
韩锋
关键词：供应商管理层次分析法
文献传递
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