魏秋瑾
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 永磁直线同步电机二阶滑模控制仿真研究被引量：12
- 2009年
- 针对机床进给系统中永磁直线同步电机在运行过程中,易受系统参数变化、负载扰动及端部效应等不确定性因素影响的特点,设计了二阶滑模速度和电流控制器。在出现参数和推力变化时,为保证动子速度严格跟踪其参考信号,同时消除磁阻作用和推力波动,分别独立选取速度和直轴电流控制的滑模量。控制律采用二阶滑模的螺旋算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上,理论上可消除抖振。仿真和实验结果表明该策略具有较强的速度跟踪性能,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了抖振现象。
- 孙宜标魏秋瑾王成元
- 关键词：二阶滑模控制永磁直线同步电机抖振
- 永磁环形力矩电机的离散二阶滑模控制被引量：1
- 2008年
- 针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,采用离散二阶滑模设计了位置控制器。控制律采用二阶滑模预设收敛律算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上,理论上可消除抖振。理论分析与仿真结果表明,所采用的控制策略使伺服系统具有很强的位置跟踪性能,而且对负载干扰和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时削弱了抖振。
- 孙宜标魏秋瑾王成元夏加宽
- 关键词：永磁环形力矩电机抖振
- 复合A/C轴环形永磁力矩电机鲁棒滑模控制策略研究
- 直接驱动技术为复合A/C轴赋予了优良的性能,有着间接驱动无法比拟的优势。环形永磁力矩电机与直接驱动技术相结合形成的复合A/C轴,能完成更加精密、高速和可靠的加工。本文以国家自然科学基金项目“数控机床回转送进精密直接驱动技...
- 魏秋瑾
- 关键词：直接驱动环形永磁力矩电机鲁棒控制二阶滑模控制
- 文献传递
- 复合A/C轴永磁环形力矩电机二阶滑模控制被引量：4
- 2008年
- 针对高精确度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,设计了二阶滑模速度控制器。二阶滑模控制算法具有一阶滑模控制算法的鲁棒性和动态性能,并能消除一阶滑模控制存在的抖振现象。采用二阶滑模超螺旋算法对系统进行控制,以增强伺服系统的鲁棒性并消除抖振。仿真结果表明,所提出的策略使伺服系统具有很强的速度跟踪性能,并且对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时消除了抖振现象。
- 孙宜标魏秋瑾王成元
- 关键词：永磁环形力矩电机二阶滑模抖振
