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黄晓慧

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇驾驶
  • 4篇辅助驾驶
  • 3篇控制系统
  • 2篇运动学
  • 2篇曲率
  • 2篇自动控制
  • 2篇自动控制系统
  • 2篇弯道
  • 2篇鲁棒
  • 2篇跟踪误差
  • 2篇安全车
  • 2篇安全车速
  • 2篇变参数
  • 2篇侧滑
  • 2篇车辆
  • 2篇车速
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学控制
  • 1篇换道
  • 1篇安全辅助驾驶

机构

  • 5篇大连理工大学

作者

  • 5篇黄晓慧
  • 4篇刘宝印
  • 4篇张广西
  • 4篇赵一兵
  • 4篇岳明
  • 4篇郭烈
  • 4篇李兵
  • 4篇李琳辉
  • 4篇孙淑军
  • 4篇任泽建

年份

  • 2篇2015
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
车辆弯道安全辅助驾驶控制系统设计
随着公路通车里程和汽车保有量的持续增长，交通安全问题也面临着严峻挑战。为预防和减少道路交通事故的发生，汽车安全辅助驾驶技术得到广泛关注，成为汽车主动安全领域的研究热点与技术前沿。弯道是公路载体中的常见线形，相比其他直线路...
黄晓慧
关键词：车道线检测车辆换道控制系统
文献传递
一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
本发明涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法，采用车载自动控制系统对智能车辆进行控制，首先获取弯道曲率信息，其次将其转化为数字信号输入车载微处理器，安全车速计算模块计算弯道临界安全车速...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
文献传递
一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法
本发明属于安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法，首先进行换道轨迹规划，其次将换道轨迹规划中期望的车辆位姿作为运动学控制器的参考状态，然后将上述运动学控制器的控制输入作为动力学控制器的参考状态，...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
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一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
本发明涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法，采用车载自动控制系统对智能车辆进行控制，首先获取弯道曲率信息，其次将其转化为数字信号输入车载微处理器，安全车速计算模块计算弯道临界安全车速...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
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一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法
本发明属于安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法，首先进行换道轨迹规划，其次将换道轨迹规划中期望的车辆位姿作为运动学控制器的参考状态，然后将上述运动学控制器的控制输入作为动力学控制器的参考状态，...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
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