丁琳
- 作品数：7 被引量：28H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学电气工程更多>>
- 单片机与计算机间串行通信的方法被引量：7
- 2001年
- 本文在简单介绍了DVCC-52196S仿真实验系统的基础上,详细论述了利用该系统进行上下位机通信仿真开发的方法,并给出硬件连接图及软件实现代码。
- 丁琳娄小鹏林世究
- 关键词：VC++6.0程序设计单片机计算机串行通信MSCOMM控件
- 基于非线性模型的船舶操纵运动的模糊控制系统研究
- 船舶运动呈非线性,操作机构有明显的纯滞后、死区、继电、速率限制等非线性;船舶运动动态特性又与航行工况密切相关,受风、浪、流、过船等各种干扰,所以船舶操纵是一个极其复杂的运动.目前许多研究都采用船舶运动线性模型,当舵角大于...
- 丁琳刘清
- 关键词：船舶操纵模糊控制非线性模型
- 文献传递
- 模糊自适应控制及其在船舶操纵中的应用
- 该文首先阐述了几种模糊自适应控制方案,分别利用船舶操纵的线性和非线性模型,建立了自适应模糊控制的操舵系统.采用模型参考模糊自适应控制和自学习控制两种方案,对船舶操舵系统进行了仿真.利用MATLAB提供的Simulink动...
- 丁琳
- 关键词：模糊自适应控制非线性模型船舶操纵
- 文献传递
- 模型参考模糊自适应控制在船舶航向控制中的应用被引量：5
- 2002年
- 将模型参考模糊自适应控制运用于船舶航向系统,仿真对象采用船舶操纵的非线性数学模型,并与模糊控制相比较,仿真结果表明了模型参考模糊自适应控制算法的正确性。
- 娄小鹏丁琳
- 关键词：模糊自适应控制非线性模型船舶操纵航向控制
- 小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究被引量：9
- 2002年
- 小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象 ,因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。本文基于 Mamdani和 Takagi- Sugeno(简称 T- S)模糊推理模型分别建立了小车倒立摆模糊控制系统 ,用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点 ,并与传统的
- 刘清谢建凯丁琳
- 关键词：模糊控制仿真
- 矢量控制系统中DSP与PC机通信的实现被引量：5
- 2002年
- 在介绍矢量控制系统软硬件系统的同时 ,重点阐述了 DSP与 PC机之间串行通信的软件编程与实现 ,并给出了部分程序代码 .实验证明 。
- 张鹏李汉强丁琳
- 关键词：矢量控制系统DSPPC机串行通信接口调速系统
- 基于非线性模型的船舶操纵运动的模糊控制系统研究
- 船舶运动呈非线性,操作机构有明显的纯滞后、死区、继电、速率限制等非线性;船舶运动动态特性又与航行工况密切相关,受风、浪、流、过船等各种干扰,所以船舶操纵是一个极其复杂的运动。目前许多研究都采用船舶运动线性模型,当舵角大于...
- 丁琳刘清
- 关键词：船舶操纵模糊控制非线性模型
- 文献传递
