张鹏
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 异步电机直流环矢量控制系统被引量：8
- 2001年
- 提出异步电机直流环矢量控制系统结构，建立控制系统动态数学模型和线性化状态方程，用计算机仿真实验研究控制系统动态特性及其稳定性．
- 李汉强张鹏
- 关键词：异步电机矢量控制数学模型动态特性稳定性
- ZQF-80kW直流电机能量反馈试验台研究
- 2010年
- 介绍了ZQF-80kW直流电机能量反馈式试验台的设计。与传统试验台相比,该试验台将被试发电机所发直流电能输送给陪试直流电动机,陪试机与拖动电机一起对被试机进行拖动,构成能量反馈。整个试验台采用带通讯的检测数字显示仪表,利用MCGS组态软件设计操作界面,具有人机界面友好且操作简单方便的特点。
- 张鹏余先涛
- 关键词：电机测试组态软件PLC
- 基于Soft-Actor-Critic算法的机器人局部路径规划算法被引量：4
- 2021年
- 近年来移动机器人应用逐渐广泛,以定位、路径规划等导航技术成为移动机器人研究的热点问题,随着移动机器人执行任务的环境复杂度逐渐增加,移动机器人通过与环境交互实时学习进行路径规划,成为新的研究趋势。作者提出了一种局部路径规划算法,以Soft-Actor-Critic(SAC)算法为框架,以实现机器人通过激光雷达获取的地图信息进行局部路径规划。首先,针对规划问题设计连续的状态-动作变量,并设计了一种连续的奖励函数,使得移动机器人每采取一个动作都可以获得相应的奖励,提高了训练效率,最后建立仿真环境,对智能体进行训练学习,结果验证了算法的有效性。
- 胡琴赵一亭夏方平张鹏
- 关键词：移动机器人局部路径规划
- 矢量控制系统中DSP与PC机通信的实现被引量：5
- 2002年
- 在介绍矢量控制系统软硬件系统的同时 ,重点阐述了 DSP与 PC机之间串行通信的软件编程与实现 ,并给出了部分程序代码 .实验证明 。
- 张鹏李汉强丁琳
- 关键词：矢量控制系统DSPPC机串行通信接口调速系统
- ZQF-80kW直流电机能量反馈试验台研究
- 2011年
- 介绍了ZQF-80kW直流电机能量反馈式试验台的设计。与传统试验台相比,该试验台将被试发电机所发直流电能输送给陪试直流电动机,陪试机与拖动电机一起对被试机进行拖动,构成能量反馈。整个试验台采用带通讯的检测数字显示仪表,利用MCGS组态软件设计操作界面,具有人机界面友好且操作简单方便的特点。
- 张鹏余先涛
- 关键词：电机测试组态软件PLC
