倪远征
- 作品数：9 被引量：15H指数：3
- 供职机构：南通大学更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 小型环状禽蛋分级分拣系统
- 本发明公开了一种小型环状禽蛋分级分拣系统，包括环状禽蛋输送系统，环状禽蛋输送系统一侧设置分拣机械手，所述环状禽蛋输送系统包括位于最外侧的环形滑道、用于动力传递的内侧传输链条、多个放置待处理禽蛋的托架；在托架的下方设置使禽...
- 张兴国朱龙彪周东健张磊倪远征黄希
- 文献传递
- 数学形态学与Canny算法结合的禽蛋检测边缘提取被引量：1
- 2013年
- 针对传统的单一Canny算子进行禽蛋边缘检测存在抗噪能力弱、假边缘等问题,讨论了一种基于数学形态学与Canny算子相结合的禽蛋图像边缘提取方法。基于数学形态学,采用迭代最佳阈值分割算法,得到阈值分割的图像,对其求反后运用腐蚀算法,得到最终待检测的图像。再基于Canny算子进行禽蛋边缘提取。试验结果表明,该方法具有边缘定位能准确、连通性畅、抑制噪声能力强,实时性快等优点。
- 姜普泽田张兴国倪远征王浩
- 关键词：CANNY算子数学形态学禽蛋边缘检测
- 禽蛋吸运分级机械手运动学分析被引量：4
- 2011年
- 通过对禽蛋吸运分级机械手的结构组成、技术参数等的分析,采用D-H法建立了机械手的连杆坐标系,得到机械手的杆件几何参数和关节变量,进而推导出其运动学方程,为机械手的轨迹规划、运动控制提供数学模型基础,便于更好地对其进行开发利用,实现禽蛋检测的分级吸运。
- 张兴国倪远征
- 关键词：机械手运动学方程
- 禽蛋吸运分级机械手设计及研究被引量：3
- 2011年
- 以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析了该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于"工控PC+DSP运动控制器"分布式控制结构,结合"PID+速度前馈控制"算法,实现各关节的伺服控制,完成各关节的运动规划。
- 张兴国倪远征张磊
- 关键词：机械手PID算法
- 结构合理的小型环状禽蛋分级分拣系统
- 本发明公开了一种结构合理的小型环状禽蛋分级分拣系统，包括环状禽蛋输送系统，环状禽蛋输送系统一侧设置分拣机械手，所述环状禽蛋输送系统包括位于最外侧的环形滑道、用于动力传递的内侧传输链条、多个放置待处理禽蛋的托架；在托架的下...
- 张兴国朱龙彪周东健张磊倪远征黄希
- 文献传递
- 禽蛋吸运分级机械手设计及研究被引量：3
- 2012年
- 以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于"工控PC+DSP运动控制器"的分布式控制结构,结合"PID+速度前馈控制"算法,实现各关节的伺服控制,完成各关节的运动规划。
- 张兴国倪远征姜普泽田王浩
- 关键词：机械手PID算法
- 小型环状禽蛋分级分拣系统
- 本发明公开了一种小型环状禽蛋分级分拣系统，包括环状禽蛋输送系统，环状禽蛋输送系统一侧设置分拣机械手，所述环状禽蛋输送系统包括位于最外侧的环形滑道、用于动力传递的内侧传输链条、多个放置待处理禽蛋的托架；在托架的下方设置使禽...
- 张兴国朱龙彪周东健张磊倪远征黄希
- 文献传递
- 工作性能好的小型环状禽蛋分级分拣系统
- 本发明公开了一种工作性能好的小型环状禽蛋分级分拣系统，包括环状禽蛋输送系统，环状禽蛋输送系统一侧设置分拣机械手，所述环状禽蛋输送系统包括位于最外侧的环形滑道、用于动力传递的内侧传输链条、多个放置待处理禽蛋的托架；在托架的...
- 张兴国朱龙彪周东健张磊倪远征黄希
- 文献传递
- 基于SolidWorks和ANSYS的五自由度关节式机械手结构设计及分析被引量：4
- 2014年
- 在介绍五自由度关节式机械手结构方案基础上,基于SolidWorks完成机械手机身、手臂及腕部的结构设计,并完成各部件的三维实体建模,最终实现机械手整体的三维模型及渲染。经导入ANSYS系统中,实现对该机械手的有限元分析,对机械手结构设计进行性能验证,及时发现不足之处,为进一步优化设计提供理论指导。
- 张兴国倪远征张磊
- 关键词：SOLIDWORKS关节型工业机器人ANSYS有限元分析
