刘军
- 作品数：13 被引量：35H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学机械工程更多>>
- 基于改进蚁群算法胡移动机器人路径规划研究
- 刘军
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- 基于H8/3048F控制的智能小车被引量：1
- 2009年
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以H8/3048F单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用8组高灵敏度的红外线光电对管,对路面白色进行检测。利用单片机产生的PWM信号控制系统的角度,速度,从而达到弯道行驶,直道行驶,变道行驶的目的。试验结果表面,该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快,稳态性好,抗干扰能力强等特点。
- 刘军刘广瑞
- 关键词：寻迹脉冲宽度调制
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
- 移动机器人的路径规划问题是机器人研究领域的重要分支，一直以来国内外有很多学者关注该问题。到目前为止，该领域已经有了重大突破，并取得了一系列成果。现阶段应用于解决路径规划问题的优化算法有很多，但是大多数算法自身存在很大的缺...
- 刘军
- 关键词：移动机器人路径规划蚁群算法最短路径
- 文献传递
- 郑州市15岁及以上人群精神障碍流行病学调查
- 目的：
研究郑州市精神障碍患病率及分布趋势,初步探讨影响精神障碍发病的相关因素,为精神疾病综合防治管理工作提供理论依据。
方法：
采用多阶段分层整群随机抽样的方法,在郑州市辖区内的12个区县随机抽取8个...
- 刘军
- 关键词：患病率流行病
- 基于PLC控制的气动机械手被引量：2
- 2009年
- 为了降低气动机械手系统的开发成本,介绍了基于PLC控制的气动机械手系统中PLC的选择、PLC与器件的逻辑电路连接、I/O的分配及气动机械手系统的气动原理和工作原理等。与同类系统相比,节省了大量的电气元件,大大降低了开发成本。
- 刘军刘广瑞
- 关键词：机械手气动可编程控制器自动控制
- 一种基于弹性变形理论及静载试验的桩基垂直度检测方法
- 本发明公开了一种基于弹性变形理论及静载试验的桩基垂直度检测方法，包括：在最下一节钢筋笼上定位安装分布式光纤传感器，分布式光纤传感器沿若干节钢筋笼竖直向上绑扎，形成测线；将分布式光纤传感器穿过加载装置上的预留孔，并将若干节...
- 刘军罗阳阳郭攀马清文王磊马广东徐宁蔡迎春周合宽
- 移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析被引量：4
- 2012年
- 移动机器人的路径规划是按照某一性能指标搜索一条从起点到目标点的最优或次最优的无碰撞路径.将蚁群算法用于移动机器人的路径规划,阐述了移动机器人路径规划蚁群算法的基本原理,指出蚁群算法的迭代过程是马尔科夫过程,分析了蚁群算法的收敛性,提出了改善蚁群算法收敛性的途径.仿真结果表明:该算法能够在较短的时间内规划出较优的路径,且该算法有效可行.
- 刘广瑞刘军孔令云
- 关键词：移动机器人路径规划蚁群算法收敛性
- PLC控制的防电源短路的电动机正反转控制线路被引量：4
- 2009年
- 针对电动机正反转传统控制存在的弊端,通过PLC中的定时器及互锁、联锁等保护手段对电动机的正反转加以控制,从而避免操作不当或误操作而引起事故。这里主要讨论改进后的继电器接触控制电气原理图,对应的I/O配置接线图,PLC梯形图,部分程序,并对改进后的原理进行分析,得出结论性的判断。
- 刘军刘广瑞
- 关键词：电动机正反转PLC梯形图
- 基于改进蚁群算法移动机器人的路径规划被引量：9
- 2009年
- 针对基本蚁群算法存在收敛速度慢,计算周期长,易死锁等问题,提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法。通过随机数引入和状态转移概率的应用,平衡了各路径信息素,从而有效地避免陷入局部最优,使得算法在收敛速度和执行效率上得到有效提高。
- 刘军刘广瑞
- 关键词：蚁群算法路径规划死锁寻优
- 基于蚁群算法路径规划的收敛性分析被引量：4
- 2010年
- 针对基本蚁群算法存在收敛速度慢,计算周期长,易死锁等问题,提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法。通过随机数引入和状态转移概率的应用,平衡了各路径信息素,从而有效的避免陷入局部最优,使得算法在收敛速度和执行效率上得到有效提高。仿真结果表明:该算法在较短的时间内能够规划出较优的路径。
- 刘军刘广瑞
- 关键词：蚁群算法路径规划死锁寻优
