刘广瑞
- 作品数：81 被引量：285H指数：9
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 一种旋转式键盘托架增广装置
- 本实用新型公开了一种旋转式键盘托架增广装置，包括设置在办公桌桌面中部下方的抽拉式结构的中间滑动托架，所述中间滑动托架的左右两侧分别通过铰接件对称设置有用于放置键盘的左、右增广托架；采用本实用新型键盘托架增广装置时，可避免...
- 刘广瑞黄真
- 文献传递
- 柔性机械臂的非并置式线性二次型高斯最优控制
- 1997年
- 本文把线性二次型高斯最优控制应用于单连杆柔性机械臂末端位置的振动主动控制中。应用拉格朗日结合假态模态方法推导了单连杆柔性机械臂的动力学模型，通过仿真证明了线性二次型高斯最优控制应用于柔性机械臂末端位置控制的有效性。
- 刘广瑞刘又午
- 关键词：柔性机械臂LQG
- 线性二次型在柔性机械臂抑振控制中的研究被引量：9
- 2018年
- 针对具有末端附加质量的柔性机械臂弹性振动问题,提出采用基于遗传算法的线性二次型控制方法对其进行抑振控制。首先分析了柔性机械臂的弹性变形问题,采用假设模态法描述弹性变形并基于Lagrange方程建立具有末端集中质量的柔性机械臂动力学模型。其次,推导出系统的控制模型,采用线性二次型最优控制对柔性机械臂系统进行抑振控制,并用遗传算法优化线性二次型性能指标函数中的加权矩阵。仿真实验结果表明,与传统的经验值相比,优化后的控制方法能有效衰减末端弹性振动,柔性机械臂系统端部定位速度更快,验证了该方法的可行性。
- 郭珂甫刘广瑞王庆海
- 关键词：柔性机械臂线性二次型遗传算法振动控制
- 根据迁移策略并行遗传算法的模板匹配研究被引量：1
- 2019年
- 模板匹配是提高智能识别与实物提取的有效途径。为了提高传统模板匹配方法的效率和精度,提出了一种遗传算法协同迁移策略的模板匹配算法,研究本算法在图像匹配过程方面的优选性及实现。遍历式搜索是匹配精度最高的传统算法,其时间复杂度以平方的规模增长。该算法在保证精准匹配的同时有效地减少了每个搜索位置的计算量,且仿真结果表明匹配结果基本稳定,准确率达99.3%以上,高于一般算法,优化后能满足工业实时性的要求,模板匹配时间同模板大小成反比,受软硬件影响。
- 姚冬艳刘广瑞王钊孟少飞
- 关键词：遗传算法准确率
- 激光切割机的运动轨迹控制系统设计研究被引量：2
- 2011年
- 基于我国激光切割机落后的现状,针对我国引进的国外通用控制器的不开放性,难以把图形编程软件集成到控制系统里面的问题,选择了可编程序控制器、触摸屏、运动控制单元等部件建立了激光切割机的运动轨迹控制系统,并且在本系统中实现了手动/自动功能和轨迹控制功能.用PLC来控制各部分的调控工作,提高激光切割的可靠性和稳定性;使用触摸屏作为人机控制界面,更加人性化;使用运动控制单元,使系统的加工精度和加工质量都得到提高.
- 刘广瑞王振超毕竞锴黄真
- 关键词：PLC运动控制系统激光切割机
- PLC在自动坐便器控制中的应用被引量：3
- 2009年
- 自动控制的坐便器使用方便、卫生,适用范围广,本文介绍了用S7-200型PLC控制的自动坐便器,详细分析了其动作流程及PLC的硬件设计和程序设计方法,所作的研究在公共场所的自动化管理方面具有一定的应用价值。
- 张艳刘广瑞
- 关键词：PLC硬件程序设计
- 基于PLC的切割机运动轨迹控制系统的设计被引量：9
- 2012年
- 在实际应用中,很多切割机不能满足加工精度要求,精度高的切割机又十分紧缺,因此发展高精度的切割机很有必要。另一方面,很多切割机自动化水平不高,尤其是手动操作的切割机在操作时很不方便。故采用可编程终端、PLC、运动控制单元、伺服驱动系统等成熟的控制部件构建切割机运动轨迹控制系统。详细设计此系统的各个模块单元,介绍各个部件之间的数据通信和软件设计步骤,并以一个简单的例子说明了其操作过程。采用此运动系统能使加工工件的质量、机床的自动化程度、可操作性都得到大幅度的提高。
- 王振超刘广瑞毕竞锴黄真
- 关键词：切割机PLC触摸屏交流伺服系统
- 柔性机械臂振动控制研究被引量：2
- 2005年
- 本文在参考国内外大量有关文献的基础上,归纳了柔性机械臂振动控制研究的目标和途径。重点介绍了主动控制方法、实验研究的现状以及柔性机械臂控制研究方面存在的问题。
- 刘广瑞
- 关键词：柔性机械臂振动控制
- 一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的装置
- 本实用新型公开了一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的装置，它包括固定机架、以及以悬臂的方式设置在固定机架上的柔性机械臂，所述柔性机械臂为前延伸端为封闭式结构的中空柱体，在所述中空柱腔内设置有弹簧，所述弹簧的前端与设置在中...
- 刘广瑞于钊吴文静
- 文献传递
- 柔性机械臂末端位置的滑模变结构控制
- 1998年
- 用拉格朗日结合假设模态法推出了单连杆柔住机械臂的动力学模型并转化成了适于控制系统综合的状态空间表达式,然后用滑模可达条件推出了柔性机械臂末端位置的变结构控制律,最后进行了仿真研究。
- 刘广瑞刘又午钮兰芬
- 关键词：柔性机械臂滑模变结构控制
