刘建伟
- 作品数：16 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 机载光电系统中光纤陀螺卡尔曼滤波方法应用被引量：4
- 2013年
- 针对光纤陀螺输出噪声大、随机漂移难抑制,从而影响机载光电系统低频性能的问题,分析了系统中光纤陀螺输出的实测数据,根据其噪声特性建立了光纤陀螺噪声的AR2模型。研究了基于卡尔曼滤波的光纤陀螺在机载光电系统中的应用方法。对比传统应用的滑动平均滤波,给出实验结果。结果表明:卡尔曼滤波能有效消除陀螺高频噪声,抑制系统的随机漂移,在一定程度上能够提高系统的低频工作性能。研究结果对机载系统中光纤陀螺的应用有较好的参考价值。
- 雷霏霖刘建伟吴玉敬赵创社桑蔚王新伟
- 关键词：光纤陀螺卡尔曼滤波随机漂移光电系统
- 基于DSP的两相无刷直流电机转速控制系统被引量：3
- 2009年
- 介绍一种基于DSP的高速两相无刷直流电机控制系统。针对目前大部分电机伺服系统仍使用传统有刷电机的情况,通过使用数字信号处理器和大规模可编程逻辑器件,进行无刷直流电机的数字化控制。分析无刷直流电机系统的原理和特性,详细介绍系统的组成、功能。针对该系统中实时控制处理的要求,在体积和功耗受到限制的条件下,提出一种基于DSP+CPLD的电机控制方案。使用TMS320F2812和EPM7128S作为主控制芯片,软件设计使用DSP C语言编写。系统联调实验结果表明,该系统具有较好的鲁棒性、精确性,改善了电机的调速性能。
- 韩瑞赵创社刘建伟刘晓伟
- 关键词：无刷直流电机锁相环反电势法无位置传感器DSP
- 航空相机稳定平台无超调伺服控制方法
- 本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法，属于自动控制技术领域。其主要特点是，对横滚通道的位置指令进行规划，得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线，由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令...
- 胥青青赵创社雷金利刘建伟吴玉敬贠平平成刚刘亚琴赫海凤
- 文献传递
- 一种光电稳定平台的位置回路坐标系转换方法
- 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负...
- 王新伟吴玉敬贠平平韩瑞刘建伟惠治国武强牛静雷霏霖姜粉娥卢晓敏晁盛学
- 光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法
- 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下，将自动跟踪控制回路断开，在一定时间内统计跟踪位移偏差，采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度，并将该漂...
- 吴玉敬李超桑蔚王新伟徐东华雷霏霖张冲张慧刘建伟吴慰赵创社张一军
- 文献传递
- 一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法
- 本发明属于图像跟踪控制技术领域，公开了一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法，其包括通过测定跟踪控制回路的延时并建立延时模型，以跟踪器输出的跟踪偏差以及光纤陀螺角速度信号作为输入，并重构一个高带宽视频跟踪控制...
- 吴玉敬张慧李超刘长亮刘能歌田杰胥青青卜忠红雷霏霖赵创社刘建伟
- 一种稳定平台角度自动补偿解算方法
- 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，...
- 韩瑞赵创社王新伟姜世洲任元斌徐飞飞刘栋刘建伟谭名栋宁飞王璞陈鸣谢娜
- 机载光电观瞄系统瞄准线漂移智能补偿方法
- 本发明公开了一种光电观瞄系统瞄准线漂移的智能补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电观瞄系统处于惯性态，并且系统无输出命令的情况下，在一定时间内采集陀螺数据，采用最小二乘曲线拟合算法计算陀螺的漂移量，并将该漂移量补偿入陀...
- 张慧李超孙毓凯吴玉敬张魁甲张蕙菁董典刘能歌刘建伟雷霏霏
- 文献传递
- 一种光电稳定平台的位置回路坐标系转换方法
- 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负...
- 王新伟吴玉敬贠平平韩瑞刘建伟惠治国武强牛静雷霏霖姜粉娥卢晓敏晁盛学
- 文献传递
- 一种稳定平台角度自动补偿解算方法
- 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，...
- 韩瑞赵创社王新伟姜世洲任元斌徐飞飞刘栋刘建伟谭名栋宁飞王璞陈鸣谢娜
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