刘洪丹
- 作品数：79 被引量：13H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 一种提高船舶自动识别系统测量精度的估计方法
- 一种提高船舶自动识别系统测量精度的估计方法，属于海上船舶状态测量技术领域。该种方法基于水面船舶三自由度标称运动学模型与动力学模型，分析模型不确定性与测量噪声，建立包含模型不确定性与测量噪声的船舶三自由度受扰模型，进而建立...
- 刘洪丹李芃许长魁张红梅张兰勇李冰
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- 激光炮台打靶智能系统
- 本发明涉及一种激光炮台打靶智能系统，包括炮台机械结构，还包括电子靶系统、打靶炮台系统，打靶炮台系统包括以FPGA(EP3C10)和单片机(XDP512)为核心的处理器组、以摄像头为主的传感器组、TFT液晶显示屏、步进电机...
- 张兰勇刘泽威刘胜刘洪丹李冰
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- 小型固定翼无人机自主起飞控制系统被引量：5
- 2018年
- 为了能够增强小型固定翼无人机在起飞阶段的安全性和稳定性,设计了固定翼无人机自主起飞控制系统,并实现其功能。首先在三维空间内建立无人机起飞阶段的六自由度运动数学模型;根据无人机受力不同,将无人机起飞分为3个阶段,并分析每个阶段的动力学和运动学规律;搭建无人机自主起飞硬件实物平台,设计、制作并调试飞行控制板,结合无人机自身特性和控制任务要求,对所用的电机等元件进行选型以及对电路板进行焊接与底层调试。基于上述条件设计PID控制器,在有风扰动情况下对开环、闭环控制下无人机的起飞进行仿真,通过对比分析以及不断调整控制参数,以达到理想的控制效果,通过实地飞行实验,以验证该控制系统的可行性和稳定性。
- 孙蓉刘洪丹权申明程建华王春华
- 关键词：PID控制器
- 一种基于PID控制器的稳定平台控制方法及装置
- 本发明公开了一种基于PID控制器的稳定平台控制方法及装置，包括步骤：建立被控对象的广义预测算法控制模型；获取被控对象的历史和未来的输入信息，根据输入信息经广义预测算法控制模型计算得出输出信息；根据输入信息和输出信息进行多...
- 张兰勇耿文杰刘胜李冰刘洪丹杜逸璇曹岸
- 船舶综合电力推进系统风险预测评估方法及装置
- 本发明属于电力系统风险评估技术领域，提供了一种船舶综合电力推进系统风险预测评估及装置。本发明的船舶综合电力推进系统风险预测评估及装置包括：将船舶综合电力推进系统分解为若干个子系统，将所有子系统分解为若干个单元；计算所有单...
- 刘胜智鹏飞张兰勇李冰刘洪丹
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- 一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法
- 本发明涉及一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法，其特征在于：提出基于粒子群（Particle swarm optimization，PSO）-最小二乘支持向量机（Least squares support vect...
- 傅荟璇王宇超张红梅郑秀丽陈明杰刘洪丹赵凯岐陈永昕
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- 基于鳍与翼鳍矢量控制的船舶减横摇系统双环控制方法
- 本发明提供的是一种基于鳍与翼鳍矢量控制的船舶减横摇系统双环控制方法。包括外环的减横摇控制系统和内环的电驱动伺服系统，通过横摇检测装置检测横摇角与给定的横摇角度作差送入外外环的减横摇控制系统的外环模糊控制器，计算给出减横摇...
- 刘胜张兰勇彭秀艳李冰战慧强刘洪丹宋颖慧
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- 船舶综合电力推进系统建模仿真方法及装置
- 本发明提供一种船舶综合电力推进系统建模仿真方法，首先，在船舶综合电力推进系统通用建模框架的应用层图形界面中，利用用户从元模型组件库中选择的元模型组件、对所述元模型组件设定的连接关系以及对所述元模型组件输入的属性参数生成船...
- 刘胜朱琬璐张兰勇李冰刘洪丹
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- 基于Fisher特征分析的CNN机场室内场景识别方法
- 本发明公开了基于Fisher特征分析的CNN机场室内场景识别方法，属于机场室内场景识别领域。本发明包括：收集机场内部不同场景区域图像样本；对采集的图像进行筛选，制作网络训练所需的数据集，数据集里包括机场内部场景图片和场景...
- 李芃曹聪张兰勇刘胜刘洪丹孙希威涂德志张鑫
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- 煤矿输煤系统控制方式对比实验箱实现
- 2019年
- 为了解决在PLC实验课程中出现的学生缺乏对PLC感性认识,学习只是纸上谈兵的问题,设计了一种应用在PLC实验教学中的煤矿输煤系统控制方式对比实验箱。设计的该教学实验箱体现了课程大纲的要求,将电源、可编程控制器、继电器控制器、模拟量输入输出模块、运动控制模块、人机界面模块等有机地组合在一起构成控制系统,模拟煤矿输煤系统进行控制系统的演示,可以实现在煤矿输煤系统中不同控制器控制效果的对比。最后通过示范三级传送带模拟煤矿输煤系统进行控制系统的演示,学生可以直观地了解PLC的应用,从而深入地掌握PLC的原理。
- 刘洪丹孙蓉程建华王春华
