初雪梅
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：江苏省汽车重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于分段直线模型的弯道识别算法的研究被引量：14
- 2012年
- 为提高弯道识别算法的实时性,提出一种基于Hough变换的分段直线模型来近似逼近弯道的图像识别方法。首先实时动态地将一幅图像划分为若干感兴趣区域,然后采用改进的Hough变换算法提取各个感兴趣区域的直线段,最后应用边界点判断法将这些直线段连接成连续平滑的弯道线。试验结果表明,该方法能检测出高速公路上的相关车道线,具有很好的实时性、可靠性和鲁棒性。
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- 关键词：HOUGH变换
- 一种弯道标志线启发式分段搜索算法被引量：9
- 2013年
- 弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径。为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法。结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,在各个动态感兴趣区域(ROI)中搜索车道边界线。对于非连续性车道标志线,结合连续性约束,将检测到的车道线目标拟合为连续平滑的车道线。研究结果表明,该方法能够有效地识别出弯道标志线,识别率可达到86%;识别时间平均达到161 ms/f,能够满足实时性要求。
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- 关键词：启发式搜索边界点
- 基于机器视觉的车道偏离预警理论与算法研究
- 随着汽车数量的快速增加，恶性交通事故尤其是车道偏离事故加剧，主要原因在于驾驶员疲劳或注意力分散。车道偏离预警系统(Lane Departure Warning System，LDWS)可以提前预估车辆发生车道偏离的时刻，...
- 初雪梅
- 关键词：车道偏离预警系统车道线检测机器视觉
- 文献传递
