吴奋陟
- 作品数：60 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金天津市科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 一种全景图生成方法
- 一种全景图生成方法，步骤为：(1)针对同一区域，获得基准图像和待配准图像；(2)对于两幅图像分别形成像素特征值序列；(3)分别选取两个序列中的前M个像素点作为特征点；(4)针对两组特征点进行特征匹配，得到匹配点对序列；(...
- 刘达王立梁潇周建涛刘鲁吴奋陟李春艳张洪华陈建新
- 改进的最近点迭代点云配准方法
- 本发明提供了两种改进的最近点迭代点云配准方法，属于图像处理和三维点云配准领域。所述提高最近点迭代算法收敛速度的方法是在传统最近点迭代算法基础上，增加一个构造旋转矩阵的环节，所构造的旋转矩阵用于参与迭代过程中新的待配准点云...
- 吴云王立朱飞虎郭绍刚刘达吴奋陟
- 文献传递
- 一种三维姿态配准方法
- 本发明提供了一种三维姿态配准方法，属于点云配准领域。该方法先根据待配准点云生成凸包点集，再在凸包点集中确定待配准四面体，然后在目标点云中查找与其形状相似的四面体，基于此两个四面体的四个顶点解算待配准点云相对于模型点云的相...
- 吴云王立朱飞虎郭绍刚刘达吴奋陟
- 文献传递
- 一种基于光学图像的着陆点选取方法
- 一种基于光学图像的着陆点选取方法，首先利用光学成像敏感器获取着陆区域的光学图像，并划分成网格，将每个网格的中心作为待选着陆点。然后对所有像素点按照K均值聚类的方法进行分类，将分类结果中最亮类和最暗类中的所有像素点作为障碍...
- 王立张洪华黄翔宇杨春河梁潇余成武周建涛吴奋陟赵宇李春艳郑璇
- 文献传递
- 一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置
- 一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置，涉及成像敏感器在轨几何标定技术领域；包括背景板、普通标志、编码标志和机械接口；其中背景板是装置的主体结构，用于提供低反射率回光背景，并保持靶标稳定；普通标志和编码标志按照一定间隔...
- 吴奋陟王晓燕刘鲁陈建峰李涛高文文郑岩张运方王京海张丽华张成龙邹月郭健
- 文献传递
- 一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法
- 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法，利用相机畸变校正的思路，先行对太阳亮斑质心坐标进行校正，建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式，利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决...
- 张建福王立吴奋陟常晔李连升尹路高长山陈建新李志平顾朋韩沛宏
- 文献传递
- 一种基于天文技术的空间指向测量仪器标定方法
- 本发明公开了一种基于天文技术的空间指向测量仪器标定方法，属于空间指向测量仪器标定技术领域。本方法利用地球表面陆标特征实现空间指向测量仪器的在轨标定，首先从拍摄的地球光学影像中提取识别若干陆标特征点，计算陆标的图像坐标；其...
- 吴奋陟王立郑然武延鹏刘鲁王苗苗王艳宝
- 文献传递
- 改进的最近点迭代点云配准方法
- 本发明提供了两种改进的最近点迭代点云配准方法，属于图像处理和三维点云配准领域。所述提高最近点迭代算法收敛速度的方法是在传统最近点迭代算法基础上，增加一个构造旋转矩阵的环节，所构造的旋转矩阵用于参与迭代过程中新的待配准点云...
- 吴云王立朱飞虎郭绍刚刘达吴奋陟
- 一种三维姿态配准方法
- 本发明提供了一种三维姿态配准方法，属于点云配准领域。该方法先根据待配准点云生成凸包点集，再在凸包点集中确定待配准四面体，然后在目标点云中查找与其形状相似的四面体，基于此两个四面体的四个顶点解算待配准点云相对于模型点云的相...
- 吴云王立朱飞虎郭绍刚刘达吴奋陟
- 小天体在轨渲染观测技术
- 2021年
- 提出了一种空间光场中小天体在轨序列图像渲染观测方法,综合小天体的表面反射特性、轨道特性与观测需求,提供目标在观测时刻的位姿序列、光照角度和相机特性等参数,生成符合探测器成像特性的物理渲染图像集。完成了三维基准模型的建立、反射特性文件的生成及物理渲染的光线追迹。由渲染图像真实度检验与地形三维建模实验,针对糸川小行星在特定观测时刻与位置的图像进行闭环模拟观测验证。实验结果表明,通过匹配重建模型的二维投影地形图,图像灰度值配准的平均均方根误差为0.1785,对应小天体地表0.0628 m左右的海拔高差。该渲染观测方法能够有效服务于小天体地形模型重建与相对导航闭环分析环境的搭建。此外,为满足在轨快速解算需求,提出了归一化光谱与灰度响应的快速转化方法,在精度不变的情况下,解算时间为3.48 s,由数小时缩短至秒级。
- 刘兴潭张成渝武延鹏华宝成吴奋陟
- 关键词：小天体数字地形模型
