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王健

作品数：176 被引量：9H指数：2
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 164篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 67篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇艺术
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇生物学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 45篇仿生
  • 40篇机器人
  • 31篇机器鱼
  • 28篇仿生机器鱼
  • 20篇尾鳍
  • 19篇水下
  • 16篇鱼尾
  • 14篇水下机器
  • 14篇水下机器人
  • 13篇用户
  • 11篇胸鳍
  • 11篇书法
  • 11篇图像
  • 11篇网络
  • 10篇关节
  • 9篇语义规则
  • 8篇电子设备
  • 8篇偏航
  • 7篇文化
  • 7篇机器海豚

机构

  • 176篇中国科学院自...
  • 2篇北京航空工程...
  • 2篇中科君胜(深...
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇清华大学
  • 1篇中北大学
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇成都飞机工业...

作者

  • 176篇王健
  • 59篇张桂刚
  • 51篇吴正兴
  • 46篇谭民
  • 43篇黄卫星
  • 31篇喻俊志
  • 29篇周超
  • 24篇范俊峰
  • 22篇杨颐
  • 12篇王云
  • 7篇倪自强
  • 5篇岳野
  • 5篇苏海霞
  • 5篇李猛
  • 3篇姚琦
  • 2篇朱恩
  • 2篇单锡城
  • 2篇王建新
  • 2篇赵金岭
  • 2篇宋立桃

传媒

  • 2篇浙江大学学报...
  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇中国自动化与...
  • 1篇航空保障设备...

年份

  • 6篇2025
  • 26篇2024
  • 33篇2023
  • 17篇2022
  • 9篇2021
  • 22篇2020
  • 8篇2019
  • 13篇2018
  • 9篇2017
  • 9篇2016
  • 10篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2004
  • 1篇2002
共 176 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有仿生鱼鳔的线驱动仿生机器鱼和仿生机器鱼制作方法
本发明提供一种具有仿生鱼鳔的线驱动仿生机器鱼和仿生机器鱼制作方法。该仿生机器鱼包括：主体机构、控制组件和柔性仿生外形，主体机构包括主架、鱼尾骨架、仿生鱼鳔机构和线驱动机构，控制组件包括无线通讯模块、控制主板、电池、无线充...
喻俊志吴正兴仝茹董会杰王健谭民
基于大模型驱动智能体的动力环境控制系统及其运行方法
本发明提供一种基于大模型驱动智能体的动力环境控制系统及其运行方法，该系统包括：动力环境系统，用于采集传感器数据；智能体模块，包括多个智能体和各智能体之间的关系网络；针对每个智能体，智能体用于根据目标传感器数据获取目标风险...
杨颐王健董文洁董长存叶范亭贾琨
基于公共文化资源和用户的语义规则网优化方法及装置
本申请提供一种基于公共文化资源和用户的语义规则网优化方法及装置，该方法包括：获取语义规则网中包括的多个第一语义规则子网，任意第一语义规则子网中包括对象、所述对象对应的多个判断条件以及所述对象对应的多个操作信息；对所述多个...
王云张桂刚王健
样本数据处理方法、电子设备及存储介质
本发明提供一种样本数据处理方法、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，其中，所述方法包括：获取多种运行样本数据；将多种运行样本数据中影响值等于或小于第一预设阈值的运行样本数据剔除，得到优化后的运行样本数据；影响值用于...
任广皓张桂刚王健
一种在线变刚度仿生机器鱼
本发明提供一种在线变刚度仿生机器鱼，包括仿生鱼头、仿生鱼尾、仿生尾鳍、驱动关节和刚度调节机构；仿生鱼头包括第一安装架，仿生鱼尾包括第二安装架；沿仿生机器鱼的移动方向，第一安装架的后端和第二安装架的前端通过驱动关节转动连接...
周超 廖晓村范俊峰王健 张灼亮 尹昭然 邓良伟 卢奔 邹茜茜
语义知识库构建系统、方法及设备
本发明属于语义计算及知识库构建领域，具体涉及了一种语义知识库构建系统、方法及设备，旨在解决现有基于数据湖的语义知识库构建系统无法描述更具语义内涵的规则、以及现有的规则引擎不允许用户自主设定，导致构建的语义知识库无法进行跨...
张桂刚王云于雅涵王健
基于数字孪生的复杂装备健康管理方法及系统
本发明涉及一种基于数字孪生的复杂装备健康管理方法及系统，所述复杂装备健康管理方法包括：获取待测复杂装备实体的当前运行数据；根据所述待测复杂装备实体的当前运行数据，确定所述待测复杂装备实体在当前运行时所反映的孪生体参数；根...
张桂刚张腾飞杜汶娟王健
大型自由曲面机器人打磨系统
本发明公开了一种大型自由曲面机器人打磨系统，其包括气动打磨头、工业机器人、机器人控制柜、移动式龙门架、视觉系统、气动控制柜和系统控制柜。打磨系统工作时，先通过基准精准标定技术快速准确地标定零件基准，再通过移动式龙门架带动...
王健刘漫贤
基于阻尼弹性复合机理的仿生水下机器人
本发明提供一种基于阻尼弹性复合机理的仿生水下机器人，其中，动力传递模块包括驱动机构和传动机构，所述传动机构包括偏心组件和摆动连接件，所述偏心组件的一端与所述驱动机构连接，所述摆动连接件上构造有滑槽，所述偏心组件的另一端设...
周超王霄飞范俊峰王健尹昭然朱春晖邓良伟张灼亮
基于数据驱动的工业装备数字孪生构建维护方法及系统
本发明属于工业装备数字孪生领域，具体涉及了一种基于数据驱动的工业装备数字孪生构建维护方法及系统，旨在解决数字孪生体的构建维护过程无法兼顾适用范围和效率的问题。本发明包括：通过数据驱动的深度学习网络学习工业装备标注数据来构...
张腾飞张桂刚王健
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