宋健
- 作品数：13 被引量：23H指数：3
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 船舶动力定位系统被引量：5
- 2011年
- 船舶动力定位技术在航运业具有举足轻重的地位.介绍动力定位技术的发展历史,系统的结构组成、工作原理和工作模式,提出了动力定位技术的研究热点.
- 李文华宋健陈海泉李根张俊乔卫亮
- 关键词：动力定位系统
- 多功能衣架
- 一种多功能衣架，其特征在于：由衣架支撑体2和挂钩1，挂钩1连接衣架支撑体2，衣架支撑体2下部是由空心管3连接组成，所述空心管3中带有开口4。所述开口4与一个电热吹风装置的出风口连接。所述的电热吹风装置与一个电源控制装置连...
- 宋健乔卫亮刘功伟
- 文献传递
- 动力定位船舶的波浪扰动建模与仿真被引量：2
- 2013年
- 为有效量化波浪对动力定位船舶的作用,建立波浪扰动的数学模型,进而基于Matlab/Simulink建立波浪扰动的仿真平台,计算任意浪高和浪向条件下的海洋环境对动力定位船舶的波浪扰动力和力矩.以一艘供给船为例,设定不同的浪高、浪向,预报波浪扰动作用力和力矩对船舶的影响,仿真结果证明了该波浪扰动数学模型的有效性.该仿真平台可用于船舶动力定位系统控制器设计的验证,以提高船舶动力定位控制系统在恶劣环境下的可靠性和鲁棒性.
- 李文华杜佳璐孙玉清张银东陈海泉宋健
- 关键词：船舶动力定位仿真
- 船舶模糊自整定环境最优动力定位控制器设计与仿真研究
- 船舶动力定位系统是一种闭环控制系统,在不借助锚泊系统的情况下,不断检测出船舶的实际位置与目标位置的偏差,再根据风、浪、流等外界扰动力的影响计算出使船舶恢复到目标位置所需推力和力矩的大小,并对船舶上各推进器进行推力分配,使...
- 宋健
- 关键词：模糊自整定MATLAB软件
- 船舶中压电站实验室的设计与研究
- 近年来，随着船舶电气化水平的不断提高，船上用电设备日益增多，用电负荷快速上升，使得发电机的功率逐渐增大，对于传统船舶低压电力系统(500V以下)来说，故障时短路电流逐步增加，电缆截面积逐渐增大，同时制造低压的大功率电机在...
- 宋健
- 关键词：船舶电站电力系统中性点接地用电设备
- 文献传递
- 船舶动力定位系统波浪扰动仿真被引量：1
- 2011年
- 根据ITTC双参数波浪谱和波浪漂移力计算公式,基于Matlab/Simulink建立波浪的仿真模型以及船舶所受波浪扰动的数值计算模块.以一艘供给船为对象,分别计算其在规则波和不规则波模型作用下所受波浪干扰力.计算结果证明了所建模型的有效性,为建立综合考虑风浪流扰动的船舶动力定位系统仿真平台奠定了基础.
- 宋健杜佳璐李文华孙玉清陈海泉
- 关键词：船舶动力定位规则波不规则波
- 具有指定稳态性能的船舶航向RANN控制研究
- 近几十年来，船舶制造行业的发展如火如荼，这也使得船舶不断向着规模化、先进化、专业化的方向发展。而无论船舶向着什么方向发展，它的核心思想始终聚焦在如何提升船舶航向控制性能上。因此需要对其进行进一步研究，本文为了更有效的处理...
- 宋健
- 关键词：鲁棒控制RBF神经网络
- 文献传递
- 多功能插排
- 一种多功能插排，其特征在于：包括插孔、充电调压装置、充电电池槽和数据线接口，充电调压装置与充电电池槽和数据线接口通过电路连接，充电电池槽和数据线接口安装于插排侧面。本实用新型的多功能插排，除了能实现普通电插排的功能外还能...
- 刘功伟乔卫亮宋健
- 文献传递
- 关于刑讯逼供的法律问题研究
- 应当说，刑讯逼供是一个老生常谈的话题，只不过在古代社会这种野蛮的逼供方式是合法的，而现在则被法律所禁止，因为它所体现出的价值观，和我国法治社会的内在要求相悖。因为刑讯逼供有多方面的不利影响，不仅能对人身造成摧残，同样是对...
- 宋健
- 关键词：刑讯逼供刑事诉讼法法律救济制度
- 文献传递
- 船舶动力定位海洋环境风力扰动仿真被引量：6
- 2012年
- 在海洋环境对船舶动力定位系统影响的研究中,动力定位系统控制器的优化设计,可保证船舶控制系统的稳定性和跟踪精度。为了有效地量化风力扰动对动力定位船舶的影响,建立风力扰动的数学模型,根据Harris风速变动功率谱和一种新型风压系数计算方法,基于Matlab软件平台建立关于风力扰动的仿真平台,可应用于模拟任意风速和风向条件下的海洋环境对动力定位船舶的风扰动力和力矩。以一艘供给船为例,设定不同的风速、风向角值,在所建立仿真平台上进行仿真计算,仿真结果证明风力扰动建模策略的有效性,仿真平台可用于船舶动力定位系统控制器设计的仿真验证,具有很好的通用性、实时性和逼真性。
- 李文华宋健杜佳璐陈海泉
- 关键词：船舶动力定位系统功率谱
