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尹德芹

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇多关节
  • 1篇压电
  • 1篇压电驱动
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇医用机器人
  • 1篇驱动电路
  • 1篇微小型
  • 1篇微小型机器人
  • 1篇微型机器人
  • 1篇小型机
  • 1篇小型机器人
  • 1篇关节
  • 1篇管道机器人
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生学

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇尹德芹
  • 1篇张震远
  • 1篇高立明
  • 1篇丁国清
  • 1篇周强
  • 1篇崔显世
  • 1篇林良明
  • 1篇宋一然
  • 1篇张琛
  • 1篇颜德田
  • 1篇戎荣
  • 1篇陈寅
  • 1篇颜国正
  • 1篇李强

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统
颜国正林良明丁国清颜德田宋一然张琛周强崔显世高立明陈寅李强尹德芹戎荣张震远
“微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统”由表面覆盖弹性密封膜的多节电磁驱动单元件构成，节数根据工件环境及驱动力要求设定，节与节之间由微型万向节连接。电磁驱动单元件输出轴向位移，在时序信号控制下，机器人各驱动单元件间实现运...
关键词：
关键词：微型机器人仿生学
压电驱动微小型管道机器人的研制
该文在理论分析的基础上,研制了一种新型的压电驱动微小型管道机器人以及相应的控制与驱动电路.机器人的外形尺寸为Φ10mm×16mm,重4.72g.机器人的结构由保持器、驱动器和质量块三部分构成,可以在垂直放置的玻璃内向上或...
尹德芹
关键词：管道机器人微小型机器人压电陶瓷驱动电路
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