陈寅
- 作品数：18 被引量：125H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程交通运输工程更多>>
- 三自由度调姿机构
- 本发明涉及一种三自由度调姿机构，包括水平转台、第一转动组件、第二转动组件和两个调节座；第一转动组件位于水平转台之上；第二转动组件固定端与第一转动组件的活动端连接，第二转动组件的活动端用于连接动平台，且第二转动组件活动端转...
- 梁振鹍陈根良王皓刘瑞睿陈寅
- 证据理论应用于多传感器融合不确定性分析被引量：19
- 2000年
- 对多传感器数据融合中的不确定性 ,采用Dempster Shafer证据理论作为基本工具进行了分析研究 ,并针对该理论的不足采用了修正的合成规则 ,通过实例运算表明该方法能够对传感器所提供的不一致证据进行组合 ,并使组合结果更加直观。
- 陈寅林良明颜国正
- 关键词：证据理论多传感器信息融合不确定性
- 微机械技术应用于医疗工程的研究
- 1999年
- 一、微机械的发展和定义 微机械是本世纪出现的一项高新技术,它的发展是建筑在下列三个支柱技术的基础上,即(1)以VLSI为代表的半导体微细加工技术;(2)微检测和控制技术;(3)微系统的设计方法论。
- 林良明颜国正李强陈寅
- 关键词：微机械技术微机器人内窥镜人工脏器显微外科手术多自由度
- 基于进化的移动机器人路径规划方法
- 该文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规划算法。通过对环境建立基于位置码的四叉树模型，获得了对路径的简易编码方式;进而将进化算法用于移动机器人的路径规划，并讨论了算法的实现的若干键问题。仿真实验表明，在任意形状复杂的...
- 李强陈寅林良明颜国正
- 关键词：进化算法路径规划移动机器人
- 文献传递
- 多传感器信息融合技术及其在智能机器人系统中的应用研究
- 多传感器信息融合是传感器技术、模式识别、人工智能、模糊理论、概率统计等学科相交叉的一门兴学科,它研究如何充分发挥各个传感器的特点,利用其互补性、冗余性,提高测量信息的精度和可靠性,获得更加准确的识别、判断和决策.这是智能...
- 陈寅
- 关键词：多传感器信息融合智能机器人微型电子机械系统不确定性
- 文献传递
- 航空企业转包项目强势供应商风险管理的研究
- 随着航空领域全球化脚步的加快，世界民用飞机制造企业越来越重视供应商的管理。国内民机业在艰辛的发展中，在各大机体供应商内并未占据主导地位，同时，由于航空制造的特殊性，行业门槛高，比如部分需要关键工艺和设备的零部件只有少数生...
- 陈寅
- 关键词：风险管理层次分析法
- 微机械技术应用于医疗工程的研究被引量：3
- 1998年
- 一、微机械的发展和定义 微机械是本世纪出现的一项高新技术,它的发展是建筑在下列三个支柱技术的基础上,即(1)以VLSI为代表的半导体微细加工技术;(2)微检测和控制技术;(3)微系统的设计方法论。由于人们预料到这项技术将导致未采产业领域发展的一场革命,许多发达国家和地区已把它列为“在经济繁荣和国防安全两方面都是至关重要的技术”,给予优先支持研究开发,在国际社会上掀起一股研究开发微机械技术的热潮。在最近的将来,微机械技术将应用于许多领域,其中医疗领域将成为最有希望首先应用的一个领域。
- 林良明颜国正李强陈寅
- 关键词：微机械技术
- 电磁驱动微小型机器人控制系统的研究被引量：9
- 1998年
- 介绍了一种新研制的电磁驱动微小型机器人的原理和控制系统，阐述了如何通过计算机来控制微机器人的运动参数，对数据进行采集分析，并较好地实现了人机通信。该系统主控制器是一台内插ＰＣ－６３１５模入模出接口卡的计算机，用来产生驱动机器人的波形信号，并同时对运动参数进行采集分析处理，实时改变驱动信号以达到最优控制。
- 陈寅颜国正戎荣林良明
- 关键词：微机电系统电磁驱动机器人控制系统微小型
- 微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统
- 颜国正林良明丁国清颜德田宋一然张琛周强崔显世高立明陈寅李强尹德芹戎荣张震远
- “微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统”由表面覆盖弹性密封膜的多节电磁驱动单元件构成，节数根据工件环境及驱动力要求设定，节与节之间由微型万向节连接。电磁驱动单元件输出轴向位移，在时序信号控制下，机器人各驱动单元件间实现运...
- 关键词：
- 关键词：微型机器人仿生学
- 微机电系统在医疗领域中的应用被引量：7
- 1999年
- 陈寅林良明高立明颜国正
- 关键词：微机电系统
