师鹏
- 作品数：105 被引量：145H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 防空体系作战能力评估方法被引量：13
- 2019年
- 针对防空体系作战能力评估中不确定性指标难以量化的问题,将正态云模型与模糊推理相结合,提出一种基于正态云模糊推理的评估方法,依次通过模糊化,构造推理规则库,运用Larsen算法及中心平均解模糊算法实现定性与定量评估的有效转化。该方法综合考虑了指标信息的模糊性和随机性,有效提高了评估结果的可信度。最后,以典型防空体系侦察预警能力评估为例,验证了该方法的可用性与有效性。
- 刘泽宇董晨师鹏夏丰领
- 关键词：防空体系正态云模型模糊推理
- 天基信息支援体系建模与效能评估方法
- 2024年
- 针对天基信息支援体系效能评估中存在的主观性强与复杂性高的问题,提出一种基于投影梯度神经网络的天基信息支援体系效能评估方法。首先,基于国防部体系框架(Department of Defense Architecture Framework,DoDAF)视图产品与包以德循环(observation,orientation,decision,action,OODA)梳理体系作战流程,进而建立评估指标体系,并基于离散事件仿真生成效能评估数据样本。然后,基于Rosen-反向传播(back propagation,BP)神经网络构建效能评估代理模型,并通过对权重参数的限制来解决在效益型指标下评估模型难以解释的问题。最后,对仿真样本进行评估模型验证试验,结果表明所提方法在天基信息支援体系效能评估中相较于传统BP神经网络计算性能提升超过50%,能够为天基信息支援体系效能评估提供技术支撑。
- 陈宇师鹏马力李文龙
- 关键词：神经网络投影梯度法
- 一种离散变形模式下变形飞行器的轨迹规划方法
- 本发明提出一种离散变形模式下变形飞行器的轨迹规划方法，属于飞行器制导与控制技术领域。该方法基于动力学方程，建立离散变形模式下变形飞行器的轨迹规划模型，该模型为一个混合整数最优控制问题；将该混合整数最优控制问题转化为多个连...
- 龚胜平徐梓淇师鹏程林
- 挠性航天器的姿态控制方法
- 本发明实施例提供一种挠性航天器的姿态控制方法，包括：将当前时刻的误差姿态四元数的矢量部分作为变增益控制器的变参数，结合控制增益约束条件获得当前时刻的控制增益；将当前时刻的误差姿态四元数、误差姿态角速度以及控制力矩作为降维...
- 师鹏雷冰瑶刘思帆程琦翔赵育善
- 文献传递
- 翻滚目标安全走廊内的碰撞可能性判断方法被引量：1
- 2018年
- 在接近空间带大附件翻滚目标过程中,由于目标章动运动,空间会被划分为目标扫过的危险区与不被扫过的安全区.追踪星在目标安全区内飞行过程中,为规避航天器间的碰撞,应判断追踪星与目标安全区之间是否存在碰撞可能性.为解决这一问题,参考区域判定法思想,将判断碰撞可能性的问题转化为目标安全区与追踪星轨迹的位置判定问题.通过分析目标安全区特征与追踪星轨迹特点,分别建立锥面状的目标星安全走廊和椭球状的追踪星位置误差曲面,从而进一步将问题转化为目标星安全走廊锥面与追踪星位置误差椭球的位置判定问题.经过射影变换和平面投影过程,原锥面与椭球在不改变位置关系的前提下分别被转化为平面上圆与椭圆.利用平面曲线位置判据,判定圆与椭圆的位置关系,反推出锥面与椭球的位置关系,从而判断追踪星在目标安全走廊内飞行有无碰撞可能性.数值仿真表明,该方法可以准确判断锥面与椭球的空间位置关系,并可用于目标安全走廊内的碰撞可能性判断.
- 王逍温昶煊赵育善师鹏
- 关键词：二次曲面射影变换
- 航天器相对运动地面动力学实验研究被引量：2
- 2016年
- 研究了航天器相对运动地面动力学实验的构建问题及实验结果的可信性问题。首先利用相似性理论给出了航天器相对运动地面动力学实验的建立方法,而后针对地面实验环境与空间真实环境之间的力学环境差异提出补偿办法,之后针对航天器相对运动地面动力学实验中的干扰因素进行分析并给出相应的补偿策略,然后利用动力学等效性建立航天器相对运动地面动力学实验控制策略,该控制策略中包括力学差异补偿以及实验环境干扰补偿,数值仿真结果与地面实验结果均证明该控制策略能够满足地面实验要求,最后以相似性理论为依托建立相似性度量函数,并利用这一函数证明了航天器相对运动地面实验结果的可信性。仿真结果表明,给出的航天器相对运动地面动力学实验方案可行,其实验结果可信,对地面实验的开展具有重要的参考价值。
- 齐彧孙俊师鹏赵育善
- 关键词：动力学实验线性二次型最优控制
- 天基信息支援体系离散事件仿真与效能评估被引量：1
- 2024年
- 针对天基信息支援体系效能评估中存在的准确性与实时性无法兼顾的问题,以体系仿真为基础,提出一种基于离散事件仿真的效能评估模型构建方法。首先,基于仿真工具建立离散事件仿真模型,对体系的结构与运作流程进行模拟,并基于仿真模型构建评估指标体系,生成效能评估数据样本。之后,利用深度学习对复杂映射的强大表现能力基于深度置信网络构建效能评估代理模型,结合无监督预训练和有监督调优实现网络的训练和参数优化。最后,对仿真生成的测试集样本进行评估模型验证实验。结果表明,所提方法在计算快速的同时对原评估模型有很高的还原度。
- 马力师鹏陈宇李文龙
- 关键词：离散事件仿真代理模型
- 一种基于人工势函数的安全接近轨迹设计方法
- 为了提升空间系统的效益,面向空间各类目标的在轨服务技术成为未来航天技术重要的发展方向。在轨服务任务过程中,追踪航天器进行机动操作时与目标航天器距离十分接近,面临着极大的碰撞风险。针对此问题,设计了一种基于人工势函数的安全...
- 马力彭蕾章建师鹏
- 关键词：在轨服务滑模控制
- 双电磁航天器编队构型保持自适应控制被引量：8
- 2015年
- 电磁航天器编队飞行是指利用若干个航天器之间的电磁力进行相对运动控制的新型编队飞行.分析了两颗电磁航天器编队飞行的相对运动的基本原理,基于能量消耗均衡性的考虑,给出了根据控制力求解其控制磁矩的解析解.基于极坐标建立了电磁航天器非线性相对运动动力学模型,从外界不确定干扰力和电磁计算模型的远场近似两个角度,分析了该动力学模型的参数不确定性.针对编队构型保持问题以及参数不确定性,设计了近地圆轨道上两颗电磁航天器编队构型保持的自适应控制律并进行了数值仿真分析.仿真结果表明:相对运动模型和自适应控制律是有效的,编队构型能够收敛到期望值,同时对不确定参数进行了准确的估计,说明利用星间电磁作用进行航天器编队构型保持是可行的.
- 徐增文师鹏赵育善
- 关键词：编队飞行自适应控制不确定性
- 一种基于高度-航程剖面的飞行器速度预测方法
- 本发明提供一种基于高度‑航程剖面的飞行器速度预测方法，步骤如下：步骤一、获取速度预测参数；步骤二、计算速度对航程的导数；步骤三、计算质量对航程的导数；步骤四、更新航程、速度和质量；通过以上步骤，得到了一种基于高度‑航程剖...
- 张冉王嘉炜李惠峰师鹏
- 文献传递
