李保军
- 作品数：9 被引量：30H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划CAST创新基金项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 卫星编队的多脉冲队形重构方法被引量：4
- 2009年
- 主要研究了椭圆轨道燃料消耗最优的多脉冲编队队形重构问题.首先,基于Lawden方程的解析解,推导了多脉冲机动的数学模型.然后构造燃料最优目标函数,将总脉冲写成关于各脉冲作用时间和前n-2次脉冲大小的函数.然后利用遗传算法对问题进行求解,将结果转换到时间域,确定最终各脉冲的大小、方向和作用时间.最后进行了数学仿真,验证了算法的正确性.
- 李保军师鹏张皓赵育善
- 关键词：编队飞行队形重构多脉冲
- 卫星编队队形重构中的模型选择被引量：3
- 2010年
- 推导了卫星编队进行燃料最优队形重构时,两组Lawden方程(时间域和真近点角域)下所建立目标函数的数学关系,指出在不需要解析解的情况下,动力学模型应选择时间域下的Lawden方程,目标函数应建立在时间域。首先,分别针对脉冲推力和持续推力机动,研究了两组方程下目标函数的差异。然后,以持续推力式重构方法为例,构造了燃料最优目标函数,基于最大值原理,建立了队形重构的两点边值问题。然后,采用边界迭代法求解初始协态变量,确定最优的控制加速度。最后通过数学仿真验证了模型分析的正确性及算法的有效性。
- 李保军师鹏张皓赵育善
- 关键词：卫星编队队形重构
- 利用库仑力实现悬停轨道的新方法研究被引量：6
- 2012年
- 研究了利用库仑力控制实现近距离悬停轨道的问题。针对常规推力器对悬停任务可能产生的羽流污染,提出了一种使用航天器间库仑力实现悬停轨道的新方法,并研究了使用该方法实现悬停轨道的开环与闭环控制问题。基于所建立的库仑力悬停轨道动力学模型,给出了目标为一般椭圆轨道时的开环控制律。基于线性化的悬停轨道动力学模型,给出了目标轨道为圆轨道时的闭环控制律,并进行了数值仿真,结果表明所建立的动力学模型及所设计的控制律是有效的和可行的。文章提出的方法也可以用于其他类型的航天器近距离相对运动控制问题。
- 张皓师鹏李保军赵育善
- 关键词：库仑力编队飞行编队控制羽流污染
- 有限推力下的航天器绕飞轨道保持与控制被引量：12
- 2007年
- 基于线性动力学模型,研究了有限推力下的航天器绕飞轨道保持与控制问题.首先,针对绕飞轨道控制问题推导了精确的动力学模型,给出了经过线性化的动力学方程.然后,在线性二次性最优控制理论的基础上,设计了一种针对绕飞轨道的反馈控制系统,同时为了实现有限推力,设计了一个有界的非线性环节对控制加速度进行限制.数值仿真结果证明了所设计的控制系统渐进稳定、收敛快速,并且具有良好的控制精度.最后,通过计算不同相对位置误差时轨道控制系统需用的发动机工作时间,估算了轨道维持与轨道控制的燃料消耗量.
- 师鹏李保军赵育善
- 关键词：绕飞最优控制有限推力
- 航天器近距离视觉制导自主机动轨道优化
- 2012年
- 研究具有视觉导引路径约束的航天器近距离机动轨道优化数值计算问题。首先,给出了带路径约束的椭圆参考轨道航天器近距离轨道机动最优化问题数学模型。利用高斯伪谱法将上述最优化问题转化为非线性规划问题,优化参数为配点上的状态量和控制量。然后,利用MATLAB的SNOPT软件包对非线性规划问题进行求解。最后通过数值仿真验证了方法的有效性和鲁棒性。
- 刘涛赵育善师鹏李保军
- 关键词：高斯伪谱法非线性规划
- 有限推力下的航天器绕飞轨道保持与控制
- 本文基于线性动力学模型，研究了有限推力下的航天器绕飞轨道保持与控制问题。首先，针对绕飞轨道控制问题推导了精确的动力学模型，给出了经过线性化的动力学方程。接着，在线性二次性最优控制理论的基础上，设计了一种针对绕飞轨道的反馈...
- 师鹏赵育善李保军
- 关键词：绕飞最优控制有限推力
- 航天器近距离导引轨迹规划仿真系统设计
- 2012年
- 以航天器近距离导引轨迹规划仿真验证为目标,对基于Visual C++,VegaPrime和Matlab的联合仿真系统进行开发研究.首先,建立了数学模型.然后,利用Matlab对所建立的数学模型进行优化求解,得到追踪航天器近距离机动时的位置、速度等信息.并通过Multigen Creator软件建立卫星等对象的模型,使用Vega Prime进行视景仿真.之后,采用Visual C++进行系统集成,建立基于三者相结合的仿真验证系统.最后,以椭圆参考轨道下近距离交会的连续推力式燃料最优轨迹规划为例,验证了该联合仿真系统.
- 刘涛赵育善师鹏李保军
- 关键词：航天器仿真系统
- 常值径向推力下的飞行器运动轨迹被引量：1
- 2012年
- 研究了初始停泊轨道为椭圆时,空间飞行器在常值径向推力下运动的有界性和周期性.首先建立了飞行器运动的动力学方程,并通过能量积分和角动量积分进行了简化.然后将有界性的研究转化为一个一元三次不等式的求解,并在此基础上针对不同的初始真近点角分别进行了研究,得到了运动的边界和有界性条件.接下来利用椭圆积分研究了运动的周期性,分别研究了径向运动、极角转动以及整体运动的周期性.最后用数值算法得到了运动的周期轨道.
- 张皓师鹏赵育善李保军
- 关键词：有界性
- 航天任务系统仿真框架中的HLA时间管理被引量：4
- 2009年
- 为了实现航天任务系统仿真框架中各组件的时间同步和组件间的协调数据通讯,分析了时间管理的特点和目标,设计了具有良好兼容性的时间同步管理策略。该策略运用事件驱动技术实现了时间步长在联邦范围内的动态选择,以多种推进服务组合的方式完成了组件间的时间同步和有序数据交换,并用petri网给出了联邦成员的推进逻辑图。分析表明,该策略实现了仿真组件时间同步策略的统一性和兼容性,促进了仿真组件的重用,在保证仿真逻辑正确的同时实现了系统的高效推进,对其它类似的分析仿真系统的时间管理具有一定的借鉴意义。
- 师鹏夏丰领李保军赵育善
- 关键词：时间管理航天任务
