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平向意

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇多目标
  • 2篇树冠
  • 2篇搜索
  • 2篇图形法
  • 2篇面向多目标
  • 2篇快速搜索
  • 2篇机器人路径
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇喷枪
  • 1篇喷涂
  • 1篇喷涂机
  • 1篇喷涂机器人
  • 1篇群算法
  • 1篇路径规划

机构

  • 3篇江苏科技大学
  • 1篇江苏大学

作者

  • 3篇平向意
  • 3篇陈伟
  • 2篇王强
  • 2篇曾庆军
  • 1篇赵德安
  • 1篇汤养

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法
本发明公开了一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法，包括以下步骤：（1）采用三点三步法对六自由度水果采摘机器人末端执行器的坐标系进行标定；（2）通过六自由度水果采摘机器人的机械手末端摄像头动态采集整个果树树冠的图像...
陈伟汤养曾庆军平向意王强
文献传递
一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法
本发明公开了一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法，包括以下步骤：（1）采用三点三步法对六自由度水果采摘机器人末端执行器的坐标系进行标定；（2）通过六自由度水果采摘机器人的机械手末端摄像头动态采集整个果树树冠的图像...
陈伟曾庆军平向意王强
基于蚁群算法的喷涂机器人喷枪路径规划被引量：2
2011年
根据复杂曲面的几何特性,对曲面进行分片处理,并建立喷枪路径的评价函数,在每一片上进行喷涂机器人喷枪路径的规划。为了使喷涂机器人喷涂作业的时间最短,将整个曲面上的喷枪路径优化组合问题看成乡村邮递员问题(ORPP),并利用改进的蚁群算法求解ORPP问题。算法中通过在进化过程中动态调整蚂蚁的个体信息,激励蚁群搜索可行空间并发现最优解集。最后以一个复杂曲面工件为喷涂对象进行喷涂实验,结果证明了改进的蚁群算法比一般性随机算法效果更佳。
陈伟赵德安平向意
关键词：喷涂机器人路径规划蚁群算法
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