张伯泉
- 作品数：49 被引量：207H指数：6
- 供职机构：广东工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 一种基于深度学习的6D姿态估计方法和系统
- 本发明提供了一种基于深度学习的6D姿态估计方法和系统，该方法首先获取目标物体的无标记码图像和有标记码图像；之后对目标物体的有标记码图像进行处理，之后利用预设的点云补全神经网络模型获得目标物体表面完整点云数据和3D模型；之...
- 许伟濠张伯泉
- 一种移动机器人导航的路径跟踪方法
- 杨硕张伯泉曾碧
- 关键词：移动机器人模糊控制人工情感
- 文献传递
- 青少年机器人足球比赛死锁解除的模糊数学法被引量：1
- 2006年
- 青少年机器人足球比赛中,常常会出现死锁。目前,一般采用手工方法解除死锁,这影响了比赛的智能性与观赏性。论文对模糊系统做了概述,分析了足球机器人运动死锁的特征,定义了模糊系统的输入输出变量,以及变量在论域上的模糊集合;建立了双层模糊系统,获取了足球机器人比赛中运动死锁发生时的数据,并将模糊系统对这些数据的处理结果与机器人足球专家对相应死锁的处理结果进行了比较和分析。
- 张伯泉杨宜民
- 关键词：模糊系统隶属度函数死锁
- 基于遗传算法的风／光互补发电系统的优化设计被引量：6
- 2006年
- 风能和太阳能是丰富清洁的可再生能源,风力发电和太阳能光伏发电是重要的后续能源,并将为能源结构的调整和环境的保护做出巨大贡献。本文设计了一种风／光互补发电系统,由于风／光互补发电系统具有强非线性,很难建立精确的数学模型,因此用传统的方法对其进行优化设计很难达到理想的效果。本文设计了一种遗传算法,并用该算法对一个已经运行的风／光互补发电系统进行了优化设计,结果证明了遗传算法在风／光互补发电系统优化设计中的有效性。最后,提出风／光互补发电系统的运行也具有非线性特点,用遗传算法对其进行动态管理是今后值得探讨的一个问题。
- 张伯泉杨宜民陈璟华刘志煌
- 关键词：遗传算法风力发电太阳能发电风-光互补发电优化设计
- 一种验光仪控制方法
- 本发明提出了一种自动验光仪控制方法，基于混合动态控制系统，得到了一种通用于近视验光、远视验光、散光验光的控制系统自动机模型。同时构建了一种近视验光、远视验光、散光验光算法，实现了自动和自助验光，缩短了程序长度，降低了硬件...
- 张伯泉宋宗峰周子明李辉
- 文献传递
- 风-光互补发电系统的电压控制被引量：7
- 2008年
- 风-光互补发电系统是开放的、分布式系统,适合采用多Agent技术进行分散式决策、分散式控制。根据电压与无功功率和有功功率的关系,建立了考虑电压稳定的以有功损耗最小为目标的电压无功优化控制模型,并提出一种基于均匀设计和惰性变异的改进粒子群算法用于该模型的求解;建立了风-光互补发电系统电压控制系统的自动机模型。仿真实验显示,电压优化控制模型和改进的粒子群算法能够有效实现电压无功优化控制,电压控制系统的自动机模型能够及时跟踪电压变化,实现电压自动控制。
- 张伯泉杨宜民
- 关键词：风-光互补发电无功优化电压控制粒子群算法
- 基于模糊聚类和Zernike矩的自适应水印算法
- 2010年
- 基于模糊聚类和Zernike矩技术,提出一种抗几何攻击鲁棒的自适应图像水印算法.首先根据人眼视觉系统的掩蔽特性,并利用模糊C-均值聚类算法自适应地选择适合嵌入数字水印的位置,然后通过奇异值分解将水印信息嵌入到宿主图像.实验结果表明,该算法不仅具有较好的透明性,而且能有效地抵抗旋转、缩放、翻转和旋转-缩放组合等几何攻击,同时对JPEG压缩、滤波和图像增强等常见攻击也有较好的鲁棒性.
- 余楚迎李建忠张伯泉
- 关键词：自适应水印算法模糊C-均值聚类ZERNIKE矩
- 风-光互补发电系统的频率控制
- 2008年
- 由于风、光的强随机性和负荷的多变性,风-光互补发电系统的频率稳定性变差.有功功率优化既能够保证发电系统频率的安全与稳定,又能够使其经济地运行.但它是一个带约束的非线性多极值优化问题,用传统的方法很难处理.随着风-光互补发电场规模的增大,频率控制的实时性变差.针对这些问题,建立了以发电成本最小为目标的频率优化控制的数学模型,提出了基于均匀设计和惰性变异的粒子群算法和基于多Agent的协调优化方法,并用于发电系统频率的优化控制.实验验证了频率优化控制模型的正确性,显示了改进的粒子群算法比标准的粒子群算法优化效果更好;另一实验显示,多Agent的协调优化方法比单一种群的粒子群算法更加高效、更加适合于大规模风-光互补发电系统的频率控制.
- 张伯泉杨宜民甘璐
- 关键词：风-光互补发电有功优化粒子群算法多AGENT系统
- 基于曲线拟合和目标点邻域规划的边界探索自主建图方法
- 本发明提供的一种基于曲线拟合和目标点邻域规划的边界探索自主建图方法，对已构建地图的边界以曲线拟合方式筛选目标观测区，同时针对机器人不可达目标观测区，采取邻域规划方法建立新目标观测点，利用同步定位与建图技术，引导机器人自主...
- 刘瑞雪曾碧张伯泉
- 一种柑橘黄龙病虫害的监测预警系统及方法
- 本发明提供一种柑橘黄龙病虫害的监测预警系统及方法，本发明通过虫害监测预警模块,近红外光谱结合图像诊断模块，解决现有技术及产品模块化的问题。同时，本发明采用的环境检测预防黄龙病以及近红外光谱结合图像识别技术诊断黄龙病的一体...
- 陈嘉敏张伯泉
