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曾碧

作品数：319 被引量：683H指数：12
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信哲学宗教更多>>

合作作者

文献类型

  • 182篇期刊文章
  • 118篇专利
  • 11篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 162篇自动化与计算...
  • 44篇文化科学
  • 19篇电子电信
  • 11篇哲学宗教
  • 5篇电气工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇经济管理
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇社会学
  • 1篇艺术

主题

  • 38篇机器人
  • 29篇网络
  • 22篇图像
  • 17篇移动机器人
  • 17篇教育
  • 15篇用户
  • 13篇神经网
  • 13篇神经网络
  • 13篇路径规划
  • 12篇模糊控制
  • 11篇单片
  • 11篇单片机
  • 11篇卷积
  • 11篇传感
  • 10篇遗传算法
  • 10篇计算机
  • 10篇教学
  • 10篇感器
  • 10篇传感器
  • 9篇儿童

机构

  • 261篇广东工业大学
  • 47篇陇南师范高等...
  • 5篇广东工学院
  • 4篇广西工业职业...
  • 3篇电子科技大学
  • 3篇广东省国土资...
  • 3篇广州昂宝电子...
  • 2篇西南大学
  • 2篇广东雷洋智能...
  • 1篇广西建设职业...
  • 1篇广州工程技术...
  • 1篇广东机电职业...
  • 1篇广州航海高等...
  • 1篇湖北工业大学
  • 1篇山西大同大学
  • 1篇太原大学
  • 1篇仲恺农业工程...
  • 1篇河南质量工程...
  • 1篇中国移动通信...

作者

  • 313篇曾碧
  • 40篇刘建圻
  • 27篇余永权
  • 14篇林伟
  • 14篇何元烈
  • 8篇陈云华
  • 7篇尹秀文
  • 7篇马骊
  • 7篇张灵
  • 7篇张伯泉
  • 6篇李霞
  • 6篇张伟
  • 6篇汪明慧
  • 6篇陈佳洲
  • 5篇钟国坤
  • 5篇彭辉
  • 5篇曹军
  • 4篇毛勤
  • 4篇叶林锋
  • 3篇肖红

传媒

  • 19篇计算机工程与...
  • 19篇广东工业大学...
  • 8篇计算机工程
  • 8篇甘肃高师学报
  • 8篇陕西学前师范...
  • 6篇自动化与信息...
  • 5篇微电子学与计...
  • 5篇机电工程技术
  • 4篇计算机应用
  • 4篇计算机应用研...
  • 4篇计算机工程与...
  • 4篇微计算机信息
  • 4篇单片机与嵌入...
  • 3篇工业控制计算...
  • 3篇电子技术（上...
  • 3篇计算机应用与...
  • 3篇小型微型计算...
  • 3篇计算机科学
  • 3篇绥化学院学报
  • 3篇吕梁教育学院...

年份

  • 6篇2024
  • 28篇2023
  • 34篇2022
  • 29篇2021
  • 22篇2020
  • 33篇2019
  • 14篇2018
  • 21篇2017
  • 16篇2016
  • 11篇2015
  • 6篇2014
  • 4篇2013
  • 9篇2012
  • 9篇2011
  • 16篇2010
  • 10篇2009
  • 4篇2008
  • 5篇2007
  • 5篇2006
  • 5篇2005
共 319 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于最小变量的B-样条避障问题研究
2011年
为解决移动机器人在避障时的曲线优化问题,提出了基于最小变量的B-样条避障的方法.对该方法从数学模型上进行了推导,指出了该方法相对于其他B-样条方法的优点,并对该方法进行了优化,给出了相应的优化算法.研究表明:具有最小变量的B-样条函数比只用B-样条函数定义的曲线具有更优化的线性约束,其曲线具有更好的光滑性.
彭辉曾碧
关键词：B-样条凸性
一种室内场景物体同时识别与建模方法
本发明公开了一种室内场景物体同时识别与建模方法，包括步骤：输入RGB‑D图像；物体分割；提取SIFT特征和FPFH特征；SIFT特征和FPFH特征融合；物体识别；物体建模。其中物体建模是计算物体部分之间的位姿关系并且设定...
曾碧陈佳洲黄文曹军
电热分离式热水器
本实用新型是一种利用电磁变换的方法实现水加热的电热水器。包括有壳体、高频信号发生器、感应发热装置。其中感应发热装置置于壳体所设的腔体内，高频信号发生器置于感应发热装置的旁侧。本实用新型由于被加热的水与电力线回路没有直接连...
余永权林伟曾碧
文献传递
一种结合边缘计算的厨电危险智能监测方法
本发明公开了一种结合边缘计算的厨电危险智能监测方法，包括下述步骤：在厨房的不同设备与不同位置部署不同类型的传感器，并将以上传感器构成厨电传感器网络，实时采集相关的各项数据；厨电传感器网络将采集到的数据传输到邻近部署的边缘...
刘建圻王欧宇曾碧尹秀文
文献传递
RRT与人工势场法结合的机械臂避障规划被引量：45
2017年
针对人工势场法在工业机械臂避障路径规划中容易陷入局部极小值的缺陷,利用改进的快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法与人工势场法结合进行避障路径规划。首先,利用人工势场法进行局部路径规划,当陷入局部极小值时,使用改进的快速扩展随机算法自适应地选择临时目标点,使搜索过程跳出局部极小值点;当机械臂逃离局部极小值点时,切换回人工势场法进行规划。该算法不仅能够实现工业机械臂末端执行器的避障,同时能够防止杆端与障碍物产生碰撞,最终到达目标点。仿真实验表明,该方法实现简单,能够适应环境的变化,在复杂的环境下依然有效,满足机械臂避障的要求。最后,通过进行实际实验表明了实际与仿真实验的一致性。
何兆楚何元烈曾碧
关键词：人工势场法快速扩展随机树避障路径规划
一种基于云平台的大规模物流配送方法
本发明公开了一种基于云平台的大规模物流配送方法，首先根据人流、客户数量等划分物流配送圈，物流中心扫描商品信息并上传数据，然后对货物进行配送圈的匹配，通过k‑means聚类算法将配送圈的商品划分成若干订单子集合，每个配送圈...
曾志伟曾碧
文献传递
基于LonWorks技术的网络节点被引量：1
2005年
家居网络是融合信息管理和信息控制的网络。它可以使一个家庭通过互联网与外界进行信息交流,也可以通过互联网对家中的设备、电器进行过程控制、节能控制、状态检测、智能服务、安全防护等。
彭海霞余永权曾碧
关键词：LONWORKS技术网络节点计算机技术控制技术通信技术智能化
基于纹理特征的医学彩色图像无损压缩法
2007年
彩色图像的压缩要兼顾效率及质量方面的指标。医学图像具有纹理特征较明显的特点,在此基础上提出了一种新的基于图像纹理特征预测技术的图像压缩方法。该算法与JPEG-LS标准完全兼容,通过纹理特征预测模型,实现图像信息冗余量的最佳去除;同时该算法沿袭了JPEG-LS低复杂度的特点,具有较高的执行效率,适用于实时的医学图像数据采集系统。
张灵余永权曾碧
关键词：图像纹理
基于“核心素养”的卓越小学全科教师培养课程体系架构——兼论专科层次小学教育专业课程被引量：9
2018年
研究学生发展核心素养是落实立德树人根本任务的一项重要举措,也是适应世界教育改革发展趋势、提升我国教育国际竞争力的迫切需要。通过对我国地方高等院校小学教育专业课程设置的梳理,兼谈笔者所在学校卓越小学全科教师培养的课程设置的实践探索,在此基础上,提出卓越小学教师培养课程体系建构的建议,以期为地方高校小学教育专业课程的设置与发展提供参考。
颉静曾碧
关键词：课程体系
智能家居设备的控制方法、装置及设备
本申请公开了一种智能家居设备的控制方法，通过获取用户对智能家居设备的历史操作数据，并将历史操作数据输入预先训练完成的基于BiGRU和双层注意力机制的特征提取模型，得到目标特征向量，再据此确定用户对智能家居设备的行为预测结...
徐雅芸曾碧
文献传递
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