张维存
- 作品数：106 被引量：428H指数：11
- 供职机构：河北工业大学经济管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程电气工程更多>>
- 鲁棒自适应控制理论与应用研究
- 张维存
- 关键词：自适应控制鲁棒控制智能控制
- 加权多模型自适应控制的虚拟等价系统及稳定性判据
- 加权多模型自适应控制是解决复杂不确定系统控制问题的一种有效手段，但其稳定性尚未得到证明。本文用虚拟等价系统理论给出了一个初步结果，针对时不变受控对象，在模型集包含实际对象模型和权值收敛等前提下给出了其对应的虚拟等价系统及...
- 张维存王晖刘立陈树新
- 关键词：自适应控制系统闭环系统稳定性
- 文献传递
- 基于RBF网络的电力市场清算电价预测被引量：14
- 2005年
- 采用RBF网络模型对电力市场中的清算电价进行预测,聚类算法采用改进的模糊C均值聚类,减小了野值对输出结果的影响,隐层的输出采用聚类结果的隶属度函数,省掉了对径向基函数宽度的计算。通过美国加州电力市场公布的历史数据对该模型进行验证,结果表明该模型应用于电价预测具有较高的预测精度,并且具有训练速度快、不存在局部极小和过拟合等优点。
- 夏吉广张维存尹怡欣
- 关键词：电力市场RBF网络电价预测模糊C均值聚类隶属度函数过拟合
- 基于正常驾驶行为建模的非正常驾驶状态检测被引量：1
- 2019年
- 驾驶行为是一个典型的闭环控制系统.利用驾驶员正常驾驶数据建立驾驶行为模型(车辆偏离车道中心线为输入,方向盘转角为输出),用建好的模型去拟合未知驾驶状态下的数据,以拟合残差是否与正常状态时有显著差异为依据,基于统计过程控制的休哈特控制图和指数加权滑动平均控制图技术检测驾驶状态是否出现异常.给出5个驾驶员在模拟驾驶仪上的试验验证结果.结果表明:基于本文方法的非正常驾驶状态识别结果与实际观察结果一致,证明了本文方法的有效性.
- 张维存朱全民
- 关键词：驾驶行为统计过程控制控制图
- 动态环境下基于模糊逻辑算法的移动机器人路径规划被引量：22
- 2013年
- 基于模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,以便机器人在动态环境中快速、准确地找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点。针对所给动态环境,设计一个模糊控制器;在确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自语言值的基础上,根据动态障碍物与机器人运动方向的夹角、碰撞时间、碰撞点在障碍物上的位置等信息,制定相应的模糊控制规则。研究结果表明:本文设计的动态模糊控制器有效。
- 李擎张超韩彩卫张婷张维存
- 关键词：移动机器人模糊控制器路径规划动态障碍物
- 面向连续生产的生产与运输联合调度方法
- 本发明为面向连续生产的生产与运输联合调度方法，该方法基于分段解码的角色互换人工蜂群算法，调度环节延伸到原料采购环节，将采购及配送过程的车辆及生产过程的成品产出次序进行联合优化，可以更好的利用车辆资源，缩短总调度时间。采用...
- 张维存张曼李雨鑫张博涵
- 文献传递
- 蚁群遗传算法求解能力约束的柔性作业车间调度问题被引量：44
- 2007年
- 提出一种主、从递阶结构的蚁群遗传求解算法。算法中,主级为蚁群算法,完成工件组合和加工路径选择;从级为遗传算法,完成主级约束下的设备排产。分别以工件延迟时间和设备可用能力为启发式信息,设计蚂蚁工件间和设备间的转移概率;以设备空闲时间最小为目标,设计从级染色体选择、多点交叉和多点变异3类遗传操作。从级染色体适应值取其代表调度方案中工件流通时间的倒数,从蚂蚁游历值取其对应从级染色体种群的最优适应值。最后,通过仿真和比较实验,验证了该算法的有效性。
- 张维存郑丕谔吴晓丹
- 关键词：蚁群算法遗传算法柔性作业车间调度
- 多关联运动体的合作运动分析与控制
- 2016年
- 该研究围绕空间合作目标的动力学分析与控制的基本目标,研究空间多关联运动体的编队控制,具有切换、非线性、异构多关联运动体分布式一致控制,逻辑动态网络中多关联运动体分析与控制,以及加权多模型自适应控制等关键问题。通过综合运用复杂系统控制理论、图论以及非线性系统控制理论等相关知识,分析了多关联运动体的动态性质,得到了分布式协调控制的条件和设计方法。主要研究内容和结果如下:对于多关联体自驱动编队的合并与分离问题,目前文献中大多采用的方案是利用关联体之间的长程吸引和短程排斥相互作用实现系统整体的空间有界稳态分布构型。该课题通过在关联体之间引入中程排斥作用,并利用混合拓扑结构实现了系统队形的分裂和合并。关于非线性因素对多关联运动体编队控制的影响,该课题结合有向网络拓扑中非线性一阶多关联运动体的一致控制问题进行了研究,建立了控制器的设计条件。考虑到由于技术限制或外界干扰等因素,应用中通常难以实现基于全信息状态反馈的实际情况。该课题研究了未知速度量测信息和不同拓扑连接结构情形下的异构多关联运动体分布式一致控制。另外,还讨论了分布式有限时间一致性控制问题。在加权多模型自适应控制系统的分析与设计方面,进一步完善了前期的研究工作。得到了连续时间随机不确定系统的加权多模型自适应控制的稳定性条件,设计出新的加权算法并在理论上证明了其收敛性。新算法的收敛速度有明显提高,而收敛条件进一步减弱,应用范围扩大。同时,对课题前期开发的多自由度运动控制器进行了完善升级,进一步加强了系统的稳定性和实时性等方面的性能,满足了课题研究工作发展的需要。另外,研究了多关联动态逻辑系统的状态反馈镇定和最优控制问题,利用新�
- 楚天广杨萌李睿张琦张维存
- 关键词：编队控制自适应估计
- 一种基于博弈论的发电商竞价策略模型与算法被引量：114
- 2002年
- 随着电力市场化改革的推进 ,发电厂商的竞价策略问题正在受到越来越多的关注 ,解决这一问题的关键在于从数学模型上对它进行合理的描述。文中将发电厂商竞价问题看成是竞标者同市场间的对策 ,进而用博弈论中的零和二人混合对策来进行数学描述 ,经过推导给出了一种简单实用的发电厂商竞价策略。该策略的目标是使发电厂商的期望收益达到最大 ,前提条件是市场电价的预测值服从已知的正态分布规律。
- 尚金成黄永皓张维存刘洪杰刘文茂
- 关键词：电力市场电力工业博弈论发电商竞价策略
- 基于有界扰动分区的多模型自适应控制被引量：7
- 2006年
- 对于含有界扰动的离散时间系统,将有界扰动变化范围分割成若干小区间,针对这些区间建立多个自适应模型,并针对每一个自适应模型建立相应的控制器.给定一个指标切换函数,基于多个自适应模型控制器和给定的指标切换函数构成多模型自适应控制器.可以证明多模型自适应控制器能够保证闭环系统是输入输出有界稳定的.仿真实例表明,当被控对象的有界扰动随时间变化的时候,采用单一模型自适应控制,系统输出很难跟踪设定值,而多模型自适应控制器却极大地改善了控制品质.
- 李晓理张维存王伟
- 关键词：有界扰动自适应控制
