您的位置： 专家智库 > >

彭发展

作品数：3 被引量：9H指数：2
供职机构：石家庄铁道大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇喷漆
  • 3篇喷漆机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇MATLAB
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇手臂
  • 1篇手腕
  • 1篇机器人手臂
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇参数优化
  • 1篇O
  • 1篇F

机构

  • 2篇石家庄铁道大...
  • 1篇石家庄铁道学...

作者

  • 3篇刘超颖
  • 3篇王战中
  • 3篇彭发展
  • 3篇杨晓博
  • 3篇范晓珂
  • 2篇程林章
  • 1篇许鸣珠
  • 1篇高文中
  • 1篇郭文武
  • 1篇王军
  • 1篇韩彦军

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
6D.O.F喷漆机器人及关键技术研究
刘超颖王战中范晓珂韩彦军程林章郭文武许鸣珠高文中王军彭发展杨晓博
提出斜交非球型3R手腕的概念并设计了该手腕的结构设计，同时对该手腕进行了运动学分析和动力学分析。基于D-H参数法，建立了该手腕的全参数误差辨识模型并进行了仿真，仿真结果表明了该型是合理的。取工作负载为10kg(高速旋杯及...
关键词：
关键词：喷漆机器人
基于MATLAB的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计被引量：3
2010年
针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用MATLAB语言编程进行了求解。同时,基于优化后的连杆参数,对喷漆机器人的工作空间进行了仿真,仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求。
刘超颖彭发展王战中杨晓博范晓珂
关键词：喷漆机器人MATLAB
基于MATLAB的喷漆机器人工作空间分析被引量：6
2010年
基于D-H参数法建立喷漆机器人手臂的运动学模型;针对某型轿车车身,对其手臂参数进行优化和运动学分析,利用MATLAB对优化后的喷漆机器人的工作空间进行仿真分析。仿真结果证明优化的合理性。
刘超颖彭发展王战中杨晓博程林章范晓珂
关键词：MATLAB运动学分析喷漆机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0