杨晓博
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：石家庄铁道大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 基于曲面CAD模型的喷涂轨迹规划系统研究
- 喷漆机器人作为一种先进的涂装生产设备已广泛应用于产品内外表面的喷涂,由于现代工业产品外形相当复杂,如何实现涂层均匀化变得极为重要。其中,喷涂轨迹规划是实现涂层均匀性的关键步骤。 自动轨迹规划克服了示教轨迹规划的众多...
- 杨晓博
- 关键词：喷漆机器人MATLABOPENGL仿真
- 文献传递
- 基于MATLAB的喷涂轨迹重叠率优化被引量：3
- 2012年
- 用高速静电旋杯式喷涂系统进行喷涂时,涂料雾化后的微粒在工件表面上形成的沉积模型具有多种形状。在详细分析多种涂料沉积模型的基础上,对β型沉积分布模型函数进行充分研究,推导出包含涂料漆流底面半径R、调整系数K,喷枪移动速度v及喷涂流量Q0等主要参数在内的平面喷涂的涂层沉积厚度方程;基于该涂层趁机厚度方程,用MATLAB语言编写程序对两条相邻喷涂轨迹之间的重叠距离进行优化,并得出优化结果,为喷漆机器人轨迹规划设计奠定了基础。
- 王战中杨晓博刘超颖李博张俊
- 关键词：喷涂系统MATLAB
- 基于自由曲面CAD模型喷涂轨迹规划研究
- 王战中刘超颖范晓珂韩彦军程林章郭文武乔丰立王军张建超牛江川杨晓博张俊
- 课题利用多面体构造法对喷涂产品三维CAD模型进行了曲面网格化，并提取喷涂节点坐标，实现了自由曲面CAD模型表面喷涂关键点数据信息的提取和存储。在详细分析多种影响涂层沉积率数学模型因素的基础上，建立了考虑喷枪速度、喷枪距离...
- 关键词：
- 关键词：喷枪
- 6D.O.F喷漆机器人及关键技术研究
- 刘超颖王战中范晓珂韩彦军程林章郭文武许鸣珠高文中王军彭发展杨晓博
- 提出斜交非球型3R手腕的概念并设计了该手腕的结构设计，同时对该手腕进行了运动学分析和动力学分析。基于D-H参数法，建立了该手腕的全参数误差辨识模型并进行了仿真，仿真结果表明了该型是合理的。取工作负载为10kg(高速旋杯及...
- 关键词：
- 关键词：喷漆机器人
- 基于Z-map理论的喷枪轨迹生成方法被引量：2
- 2012年
- 喷漆机器人作为一种先进的涂装生产设备已广泛应用于产品内外表面的喷涂,由于现代工业产品外形相当复杂,如何实现涂层均匀化变得极为重要。基于Z-map理论,在自由曲面CAD模型的基础上,将自由曲面三角网格化得到多面体模型,然后利用Z-map方法实现了等距喷涂情况下喷涂节点的坐标及其法向量的提取,将喷涂节点插补优化后连接为喷枪的喷涂轨迹,从而实现了自动生成自由曲面上喷枪轨迹。最后,以一汽车CAD模型为例生成了机器人喷涂轨迹。
- 刘超颖杨晓博王战中李博张俊
- 关键词：喷漆机器人Z-MAP
- 基于MATLAB的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计被引量：3
- 2010年
- 针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用MATLAB语言编程进行了求解。同时,基于优化后的连杆参数,对喷漆机器人的工作空间进行了仿真,仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求。
- 刘超颖彭发展王战中杨晓博范晓珂
- 关键词：喷漆机器人MATLAB
- 基于MATLAB的喷漆机器人工作空间分析被引量：6
- 2010年
- 基于D-H参数法建立喷漆机器人手臂的运动学模型;针对某型轿车车身,对其手臂参数进行优化和运动学分析,利用MATLAB对优化后的喷漆机器人的工作空间进行仿真分析。仿真结果证明优化的合理性。
- 刘超颖彭发展王战中杨晓博程林章范晓珂
- 关键词：MATLAB运动学分析喷漆机器人
