徐少兵
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自然科学总论交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 全地形仿形行走车辆研究与试制被引量：6
- 2011年
- 针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用.
- 王亚秦衡徐少兵苟亚凤李海涛
- 关键词：丘陵山区
- 全地形仿形行走车辆研究与试制
- 针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数...
- 王亚秦衡徐少兵苟亚凤李海涛
- 关键词：丘陵山区
