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徐绍堂
作品数:
6
被引量:6
H指数:1
供职机构:
中国第一重型机械集团公司
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发文基金:
黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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兵器科学与技术
军事
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合作作者
尤波
哈尔滨理工大学自动化学院
李东洁
哈尔滨理工大学自动化学院
周玺
哈尔滨理工大学
马晓苏
长城计量测试技术研究所北京市1...
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双鸭山林业局
作者
6篇
徐绍堂
2篇
李东洁
2篇
尤波
1篇
马晓苏
1篇
周玺
传媒
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1篇
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1篇
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1篇
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1篇
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年份
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2007
3篇
2006
1篇
2005
1篇
1997
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6
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LDMS系统在核压力容器检测和生产中的应用
1997年
比较了两种测量方法检测压力容器的可行性,阐述了LDMS系统在压力容器焊接定位和加工过程中的应用。
徐绍堂
曹民荣
周海波
马晓苏
陈颖
关键词:
测量方法
核反应
压力容器
水轮机修复机器人磨削阻抗控制研究
被引量:1
2006年
提出了一种基于力/力矩传感器磨削作业的阻抗控制方法,阐述了阻抗控制的基本原理,在阻抗控制中采用统一的神经网络在线补偿的方法对不确定项进行补偿。同其它的力控制方法相比,该方法具有鲁棒性好、任务规划简单易行等明显优点。
周玺
尤波
徐绍堂
李东洁
关键词:
水轮机
阻抗控制
神经网络
炮膛多参数综合测量机器人系统设计
被引量:3
2007年
为改善传统的人工推拉式单参数炮膛质量检测方法,实现单机多参数综合测量,开发了一种具有自动定心功能,能携带测量装置在炮膛内自动移动的炮膛检测机器人.采用光学测量方法实现了炮膛内径、直线度及阴阳膛表面粗糙度的自动测量,并利用光散射特征值法实现了表面粗糙度的非接触测量.实验结果表明,该机器人不但具有高的测量精度,而且提高了检测的自动化程度和测量结果的客观性.
李东洁
尤波
徐绍堂
关键词:
机器人
光学测量
炮膛检测机器人系统开发研究
目前的炮膛检测绝大多数仍采用传统的肉眼观察,测量结果的低精度、大误差很难适应现代化的火炮生产技术,从而阻止了国防业的迅速发展。这就要求一种新的测量方法来代替传统的测量方法;而随着现代技术的进步,特别是电子技术、微机应用和...
徐绍堂
关键词:
机器人
直线度误差
光散射法
文献传递
解决林业产业融资问题的对策
被引量:1
2006年
付燕文
刘淑杰
徐绍堂
关键词:
林业产业发展
融资问题
投融资机制
森林面积
林业产值
高技术价值影响因素与形成机理研究
2006年
一、高技术价值的影响因素分析 1.高技术价值的成本因素 高技术的成本价值包括研制或开发期间的全部物化劳动和活劳动的价值。高技术的高投入、高风险、高知识密集度的特点,决定丁高技术成本价值高,尤其是高技术价值是由比一般技术高得多的科研人员的脑力智慧及高额投入创造出来的,且是各种技术系统集成的结果。
徐绍堂
关键词:
系统集成
活劳动
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