李伟龙
- 作品数：16 被引量：35H指数：4
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- UCAV环境感知中路标选取及定位方法被引量：1
- 2014年
- 为实现无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicles,UCAV)认知导航环境感知中路标的选取和位置求解,提出一种基于增量多层判别回归(incremental hierarchical discriminant regression,IHDR)树的路标选取和定位方法。利用快速鲁棒性特征(speeded up robust feature,SURF)算法提取的特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息,构造IHDR树,实现已感知信息的存储记忆。UCAV进行环境感知时,若路标信息已知,以已知路标描述矢量对IHDR树检索,通过已知路标位置与检索输出位置之间误差的大小进行路标选取。若路标信息未知,以SURF算法提取环境中路标的描述矢量,并对IHDR树检索,通过比值法对输出路标进行提纯,以提纯后路标的位置作为对应路标的定位结果输出。仿真结果表明,该方法可有效选取设定位置误差内的路标,低噪声干扰下路标的定位具有高正确率。
- 吴德伟周阳杜佳李伟龙
- 关键词：环境感知
- 实现无人机认知导航的视觉环境感知研究进展被引量：4
- 2014年
- 介绍了认知理论的相关内容以及无人机认知导航的基本内涵及其国外研究现状。讨论了视觉感知与认知导航的关系,从生物视觉导航机理及其应用角度,梳理了仿生视觉的研究进展。借鉴认知科学思想,从信息认知处理的角度,提出了基于高级视觉感知的认知导航框架,并分析了该方法具有的优势以及需解决的关键问题。
- 吴德伟李伟龙周阳杜佳
- 关键词：环境感知
- 地空导弹武器系统面临的威胁及发展趋势分析被引量：5
- 2014年
- 随着空袭兵器的快速发展,地空导弹武器系统面临的威胁日益严峻。首先分析了地空导弹武器面临的威胁,介绍了地空导弹武器系统面临的威胁类型,包括作战飞机、巡航导弹等精确制导武器和弹道导弹;然后分析了地空导弹武器系统面临的威胁的发展趋势。在此基础上,对地空导弹武器系统的发展趋势进行了剖析。
- 李伟龙刘永兰邢清华崔超
- 关键词：电子干扰隐身智能化
- 基于时空序贯融合的TBM拦截效果评估被引量：1
- 2015年
- 基于时空信息进行了TBM拦截效果评估的研究。首先分析了拦截效果评估信息的特征,建立了TBM拦截效果评估流程;在此基础上提出了基于"空间特征级-时间决策级"思想的序贯融合评估模型;融合评估算法中,空间域选取模糊神经网络进行特征级融合,时间域选取D-S证据理论完成决策级融合,空间特征级融合模糊神经网络的各层映射函数分别由模糊隶属函数和采用贝叶斯网络的方法来获取;最后通过实验仿真了评估流程,验证了融合评估模型及融合算法的有效性。
- 王宇晨胡晓伟李伟龙
- 关键词：模糊神经网络证据理论贝叶斯网络
- 利用信号长驻留的隐身目标探测性能提升方法
- 2021年
- 针对常规雷达信号探测隐身目标回波具有快起伏导致不能稳定跟踪甚至发现隐身目标的缺点,从能量对抗的角度提出采用信号长驻留的隐身目标探测性能的提升方法。该方法在分析隐身目标起伏特性的基础上建立了隐身目标起伏模型,仿真验证了长驻留信号对不同起伏频率目标的抗起伏能力,并通过距离改善因子给出了不同驻留时间和不同目标RCS起伏频率下长驻留信号探测距离改善效果。仿真结果表明,长驻留信号相对常规雷达信号具有更好的目标探测性能,并且能够有效抑制隐身目标回波快起伏。
- 万鹏飞李伟龙
- 关键词：隐身目标
- 用于无人机自主定位的仿生视觉路标获取方法被引量：4
- 2015年
- 为了解决无人机自主定位时高鲁棒性路标获取问题,提出一种仿生视觉路标获取方法。首先构建多尺度多方向的Gabor滤波器模拟视皮层简单细胞响应,通过MAX操作实现对简单细胞空间位置和方向的选择,然后对提取出的特征点采用基于分块信息熵的方法选择合理的关键点作为路标用于定位。仿真分析结果表明,提出的特征提取方法能够更好地保留图像局部区域的主要信息,具有较好的尺度不变性、旋转不变性以及抗噪声性能,基于分块信息熵方法选出的关键点作为路标用于无人机自主定位精度也较高。
- 李伟龙吴德伟杜佳周阳卢虎
- 关键词：无人机特征提取
- 一种阈值动态调整的仿生同步自主定位方法被引量：3
- 2017年
- 针对仿生导航中鼠类同步定位与构图(RatSLAM)算法对连续经历场景出现漏匹配和错误匹配的问题,提出一种阈值动态调整的仿生同步自主定位与构图(DT-RatSLAM)方法。该方法在局部视图细胞生成阶段,引入阈值增强项和阈值衰减项,将前几帧图像的识别结果作为激励,实时动态地调整当前帧图像的模板识别阈值,并根据阈值判断是否生成新的局部视图细胞,然后综合连续场景的模板识别结果,对经验图进行闭环修正。仿真实验结果表明,与固定阈值条件下的RatSLAM算法相比,基于阈值动态调整的DT-RatSLAM方法在模板识别方面不仅能够保证不出现错误的匹配,而且正确识别率达到了99.6%,促使运行体能够对生成的经验图及时进行修正,提高了经验图的准确性,在算法运行时间方面比最优固定阈值的RatSLAM算法平均减少了13.5%。
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- 基于EfficientNet的木薯叶病变自动分类模型被引量：2
- 2022年
- 针对数据集中标注存在错误的情况下,传统的分类方法的模型在学习错误特征时过于自信导致准确率低的问题,提出了基于EfficientNet的自动分类模型。首先,对输入图像做数据增强,扩充数据后由EfficientNet提取特征;然后,引入标签平滑和随机丢弃节点,使模型不会过于自信,提高模型的泛化能力;最后采用双稳态逻辑损失进行预测。训练中通过对数据集做分层交叉验证来避免过拟合。实验结果表明,所提模型不仅比参数量低的模型表现更加优异,甚至比几倍于自身参数量的如ResNeXt或者十几倍于自身参数量的如RepVGG等模型也有更好的表现。所提模型计算量更小,推理速度更快,算法精度更高,更符合实际落地的要求。所提模型在木薯叶病变公共数据集上的准确率达到了89.66%。
- 姜天宇赵晓林赵搏欣李伟龙吴梦瑶
- 长驻留信号抗RCS起伏特性分析被引量：3
- 2012年
- 为了减小运动目标在飞行过程中由于自身雷达截面积(RCS)起伏带来的影响,在分析目标RCS起伏特征的基础上,给出了几种常用的目标RCS起伏模型,考虑实际中具体目标的运动情况,建立了一种更符合实际目标运动的起伏模型,具体分析了长驻留信号对抗起伏目标的效果。通过分析不同起伏频率时长驻留采样的结果可以知道,与常规雷达信号相比,长驻留信号能够很好地平滑一定起伏频率范围内的快起伏目标RCS,减小因目标起伏带来的一系列影响。最后从稳跟距离的角度分析得出长驻留信号能够有效实现对快起伏目标的稳定跟踪。仿真证明:长驻留信号具有良好的抗目标起伏特性。
- 李伟龙王明宇万鹏飞宋宝军
- 关键词：雷达截面积
- 基于多尺度空间表征的生物启发目标指引导航模型被引量：3
- 2017年
- 为实现运行体空间认知和自主导航,借鉴生物导航机理,该文提出基于多尺度空间表征的生物启发目标指引导航模型。首先构建不同尺度位置细胞图编码空间环境,采用高斯模型模拟位置细胞放电率,并将其作为Q学习的状态输入,然后采用模拟退火方法完成行为选择,通过多次探索学习使运行体能够正确规划出一条从起始点到目标点的最短路径。仿真结果表明,该方法用于目标指引导航是可行的,相对于单尺度位置细胞空间认知模型,该方法不但符合多尺度空间表征的生物学依据,而且学习速度更快。在存在障碍物的环境中,能够顺利完成目标指引导航任务,并且当障碍物发生变化时具有较好的适应性。
- 李伟龙吴德伟卢虎杜佳周阳
- 关键词：Q学习
