公共文化服务平台

李振龙: 作品数：121 被引量：485H指数：11; 供职机构：北京工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

基于多Agent的城市快速路协调控制研究: 2009年; 探讨了多Agent技术的特点及其应用,设计了基于多Agent的城市快速路控制系统的结构框架,包括区域协调Agent和控制Agent。并提出一种基于Q-学习的协调控制策略,实现Agent的学习功能。最后,通过微观交通仿真软件PARAMCIS对大望桥——四惠桥快速路交通区域建模,仿真结果表明结合Q-学习、模糊控制、仿真技术和信息诱导等方法的协调控制策略,可以在一定程度上改善整个快速路区域的交通状况。; 范立权陈阳舟李振龙; 关键词：协调控制多AGENT技术 Q-学习 PARAMICS

面向网联环境的汽车平视显示器人因测试研究综述与展望: 2022年; 平视显示器(HUD)是网联环境下车内人机交互的新兴方式和未来发展的热点方向,开展汽车HUD人因测试是保证其预期安全效益的关键前提。该综述介绍了HUD的产品分类、现状应用及信息建议;绘制了HUD人因测试研究知识图谱以明晰现有研究的关键内容及其随时间和空间的变化趋势;从功能场景、测试变量和测试方法提出网联环境下HUD人因测试框架,并针对出行导航、安全辅助、自动驾驶及其他交互辅助场景的人因测试展开进一步论述;归纳总结了现有研究的不足,梳理和展望未来HUD人因领域的相关研究内容,为推进网联环境下人机交互及智慧座舱的建设提供参考。; 赵晓华李雪玮张钰李振龙李海舰张建华; 关键词：人因

一种定制式的交通大数据模块化教学实验平台: 本发明公开了一种定制式的交通大数据模块化教学实验平台，包括系统环境管理模块，实现用户创建以及支持学生运行代码时选择不同的python环境；课程知识管理模块，构建“知‑教‑行”教育模式，以定制式模块化设计方法践行该教育模式...; 姚莹赵晓华栾森李海舰李振龙翁剑成边扬陈晨彭翠山刘畅李宗霖刘博涵孙琦超

一种基于伸缩窗的实时动态交通拥堵检测方法: 一种基于伸缩窗的实时动态交通拥堵检测方法属于智能交通行业的交通信息检测领域。本发明首先对原始图像进行灰度变换、中值滤波、二值化，然后进行腐蚀与膨胀并对腐蚀帧差与膨胀帧差求和得到车辆边缘检测的图像Ede。其次，在图像Ede...; 李振龙刘喆; 文献传递

一种基于射频识别的智能车辆路口停车方法: 本发明涉及一种基于射频识别的智能车辆路口停车方法，包括信号发生器、射频线圈、电磁传感器、信号处理电路和智能车辆控制器；信号发生器和射频线圈安装在十字路口的路面下方，电磁传感器安装在智能车辆车头的前置支架上，信号处理电路和...; 李振龙王保菊金雪荣建赵晓华; 文献传递

考虑动态车速的双周期干线信号协调控制多目标优化被引量：8: 2021年; 干线协调控制通常以干线方向通行效率最大为目标,导致一些小型交叉口次路方向延误较大。针对该问题,基于车路协同环境,研究了车速引导下的双周期干线多目标优化方法。针对上游交叉口饱和交通流与非饱和交通流2种情况,提出了考虑排队消散和相位差的动态车速引导模型。以干线延误、通行能力、停车次数,双周期交叉口次路方向延误为优化目标,构建了车速引导下的双周期干线多目标优化模型,采用遗传算法对模型进行求解。基于COM接口,采用Python和Vissim搭建车路协同仿真环境,以北京市两广路的3个路口为例进行仿真验证。对比了本文模型与原配时方案、无车速引导下双周期干线多目标优化模型的效果,结果表明,本文模型相比于原配时方案和无车速引导下多目标优化模型,干线平均延误分别减少19.6%,8.3%,通行能力分别提升5.6%,8.4%,平均停车次数分别减少11.2%,24.2%,双周期交叉口次路方向平均延误分别减少33.9%,5.8%,表明本文模型将速度引导与多目标优化相结合,提高了双周期干线的通行效率,降低了双周期交叉口次路方向的延误,达到了干线和双周期交叉口共同优化的目的。; 张靖思李振龙邢冠仰; 关键词：交通控制多目标优化遗传算法

基于任务驱动的《自动控制系统课程设计》教学实践: 《自动控制系统课程设计》课程是自动化专业的一门综合实践训练课程,是大学生综合运用所学专业理论知识进行实际应用的一个转折性过程.论文介绍以任务为载体,优化重置该课程的教学内容及教学方式.围绕自动控制的教学实践,构建不同的实...; 于建均乔俊飞李振龙杨金福韩红桂严爱军; 关键词：自动化专业教学实践; 文献传递

基于切换模型的两交叉口信号灯Q学习协调控制被引量：5: 2007年; 为了解决两交叉口信号灯协调控制,在建立两交叉口切换模型的基础上,提出了组合相位的概念,将两交叉口形式上转换为单交叉口的形式,采用解决单个智能体和环境交互的Q学习算法实现了两交叉口之间的协调控制。应用Paramics微观交通仿真软件进行了算法仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。; 赵晓华李振龙于泉张杰; 关键词：Q学习算法

一种多线程控制雷电试验箱多电极运动系统及方法: 本申请公开了一种多线程控制雷电试验箱多电极运动系统及方法。其系统包括雷电试验箱，在雷电试验箱顶部设置有多个电极轨道，多个电极轨道按照相同角度进行周向排列，且每个电极轨道上有且只有一个高压电极，各高压电极分别连接到电源和控...; 刘雯晔王川王士元李振龙

高速公路浓雾环境下换道决策规则提取及决策算法被引量：1: 2019年; 依据换道决策规则进行换道是当前无人驾驶车辆常用的决策方法之一。针对浓雾环境下换道决策规则提取困难和研究较少的问题,研究了高速公路浓雾环境下的换道决策行为。首先,招募24名职业司机,利用AutoSim驾驶模拟舱搭建虚拟高速公路浓雾环境进行驾驶实验;其次,提出了基于CART决策树的换道决策规则提取方法,提取出15条换道决策规则;最后,对换道决策规则进行了验证。结果表明,用CART决策树算法提取高速公路浓雾环境下换道决策规则是可行的,提取的规则能准确反应驾驶员换道行为的决策过程,可为高速公路浓雾环境下无人驾驶车辆的换道决策提供一定的理论支撑。; 张青周李振龙曹政张靖思; 关键词：驾驶行为