赵晓华
- 作品数：221 被引量：727H指数：14
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技创新平台项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种基于自行车轨迹数据的路段绕行行为识别方法
- 本发明提供一种基于自行车轨迹数据的路段绕行行为识别方法，包括如下步骤：1)自行车轨迹数据的获取与清洗，需要清洗的轨迹有采样率低以及速度异常的轨迹；2)地图匹配：把每一条轨迹投影到对应的道路路网，实现地图匹配；3)单向路绕...
- 边扬尹璐瑶张晓龙赵晓华刘仲寅
- 高速公路雾天车路协同条件下可变限速系统服从度研究被引量：1
- 2019年
- 雾天高速公路事故频发,车路协同技术发展为解决相关问题提供了新的思路。论文应用驾驶模拟技术构建基于车路协同的可变限速系统,研究雾天高速公路车载可变限速控制系统有效性及影响因素。设计雾天能见度水平(无雾、轻雾、浓雾)、信息给予方式(无提示、车载提示)6种实验场景。结果表明,车载提示能降低驾驶速度、加速度及进入雾区速度,Logistic回归分析表明随着限定速度的增加、雾区能见度降低及增加车载提示均能提升驾驶人对限定速度的服从度及驾驶安全性,并通过验证表明模型拟合效果及预测能力均较好。
- 尤鑫陈雨菲赵晓华徐文翔李海舰李佳
- 关键词：车路协同驾驶模拟LOGISTIC回归
- 基于驾驶行为的隧道交通标志影响特征及作用机理被引量：6
- 2023年
- 合理设置隧道交通标志能够在一定程度上缓解隧道特殊环境引发的“时空隧道效应”。文中研究了高速公路隧道内部交通标志(限速标志、出口预告标志)对驾驶行为的影响特性,首先选取特长隧道作为实验路段,通过驾驶模拟实验测试获取驾驶人细粒度微观行为数据,然后再考虑随机效应影响的条件下构建线性混合效应模型,揭示了隧道内部交通标志对驾驶行为的影响特征及作用机理。结果表明:不同影响区段内交通标志对驾驶行为的作用存在差异;在隧道内部设置限速标志能够一定程度上降低事故风险的发生概率,限速标志的重复设置一定程度上能提高驾驶人的操控能力;在隧道内部设置限速标志及出口距离预告标志有助于改善驾驶人空间控制能力、提高驾驶舒适度,其中,在距离隧道出口约小于1 km的影响区段内设置隧道出口距离预告标志有助于提高驾驶人的行车舒适性,在距离隧道出口2 km和1.5 km的影响区段内设置预告标志能在提高车辆控制能力的同时使驾驶人具有更高的行驶车速;此外,隧道交通标志作用下的驾驶行为受驾驶人性别、年龄、驾驶经验等特征属性影响,男性驾驶人的驾驶风险更低。
- 赵晓华董文慧李佳刘琪琪张常奋
- 关键词：驾驶行为线性混合效应模型
- 面向道路交通安全分析的多源异构数据汇聚研究被引量：2
- 2022年
- 多源数据是交通安全全要素分析和建模的前提,影响着机理挖掘的深度。智能手机与导航软件的广泛使用使得引入驾驶行为大数据,建立包括人、车、路、环境等多维要素的交通安全分析数据库成为可能。基于导航软件公司与高速公路运营管理等多部门提供的数据,提出多源异构数据汇聚方法,解决了多源数据标签不统一、粒度不一致等异构问题,实现了道路几何条件、交通运行状况、天气环境以及海量风险驾驶行为数据的互联汇聚,建立了更加全面的多维交通安全分析数据库。以沈海高速部分路段为例,通过Spearman检验和ANOVA分析等方法识别了包括驾驶行为在内的多维因素对于交通事故影响关系。结果表明,急加速、急减速以及急右转的相关系数均大于0.600,是导致交通事故的关键变量;此外,速度变异系数、天气状况对于交通事故的影响也不可忽视。研究结果对于揭示多源异构数据的匹配汇聚以及应用的可行性具有重要价值,为实现面向交通安全的综合分析奠定了基础。
- 郭淼赵晓华吴大勇闫鹏威赵净洁毕超凡
- 关键词：交通安全高速公路数据库构建
- 一种基于平行仿真技术的交通信号控制系统及方法
- 一种基于平行仿真技术的交通信号控制系统及方法，属于城市交通信号控制系统领域。该系统包括如下5个模块：数据采集模块负责实时采集交叉口车流量信息，并将信息传送到数据处理模块；数据处理模块根据这些信息计算出交通流数据，建立信号...
- 赵晓华荣建于泉边杨翁剑成苏鳞甲
- 基于驾驶模拟技术的车路协同生态驾驶预警系统节能减排效果分析被引量：4
- 2023年
- 本研究旨在测试车路协同条件下生态驾驶的节能减排潜力。研究基于驾驶模拟技术搭建以生态车道(Ecolane)为路端、生态驾驶人机交互系统(EcoHMI)为车端的车路协同生态驾驶预警系统(Ecolane-HMI-CVIS)。招募40名驾驶人开展驾驶模拟实验和主观问卷调查,探究Ecolane-HMI-CVIS对机动车能耗排放的影响。与实验对照组相比,Ecolane-HMI-CVIS降低能耗1.03%,分别降低CO_(2)、CO、HC、NOX1.01%,10.72%,1.52%和9.83%;驾驶人主观认同且客观行为遵循Ecolane-HMI-CVIS预警信息时,车辆能耗排放最低。研究结果表明,车路协同生态驾驶预警系统能够促使驾驶人采用生态驾驶行为,从而降低车辆能耗排放;同时,驾驶人主观认知对预警系统的节能减排效果有明显影响,驾驶人感知有用性的影响最为显著。
- 靳雯婷白昀付强伍毅平赵晓华
- 关键词：车路协同预警系统驾驶模拟人机交互
- 基于Q学习算法的两交叉口信号灯博弈协调控制被引量：4
- 2007年
- Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题。在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵。相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策略选择的依据实现两交叉口协调控制。应用Paramics交通仿真软件进行算法仿真,结果表明该方法的有效性。
- 赵晓华李振龙于泉荣建
- 关键词：博弈论Q学习算法
- 混有智能网联车辆交通流车道管理策略研究被引量：5
- 2020年
- 未来网联车辆将与传统车辆长期共享有限的道路资源,空间连续的网联车辆可组建为柔性车队,本文对不同车道管理策略下基本路段混有网联车队交通流通行效率进行了研究.考虑车头间距的分布特征、网联车辆市场占有率和车队规模,建立了混有网联车队的通行能力分析一般方法.结合双车道道路场景,提出了3种不同网联车辆发展阶段对应的车道管理策略,并对3种车道管理策略下的通行能力计算结果进行了比较分析.结果表明,当交通流需求较小,智能网联车辆渗透率低时,推荐M/R车道管理策略,当交通流需求较大,智能网联车辆渗透率高时,推荐C/M车道管理策略,研究成果将对未来交通运输管理水平的提高具有指导意义.
- 常鑫李海舰荣建赵晓华王益
- 关键词：智能交通市场占有率通行能力
- 基于Agent的区域交通信号协调控制被引量：13
- 2008年
- 应用多智能体技术对区域交通信号的协调控制进行了研究.构建了区域Agent、路口Agent和车载Agent,区域Agent和车载Agent构成网络调度层,路口Agent构成信号控制层.车载Agent和路口Agent采用反应型结构、区域Agent采用思考型结构,从而建立了基于Agent的区域交通控制系统,并通过对系统结构的分析建立了一主多从动态博弈协调模型.最后对一个简单的交通网络进行仿真,仿真结果表明本文所提方法的有效性.
- 李振龙赵晓华
- 关键词：多智能体协调控制
- 指路标志版面信息量与布局设计关系研究被引量：11
- 2018年
- 为了探讨在标志信息量大小和信息排列方式变化条件下的指路标志视认特性,实现快速路指路标志的优化设置方法,在视认时间有限的情况下增加可视的信息量。以探索指路标志视认特性为切入点,研究城市快速路高架路段与辅路衔接的出口指路标志尚需优化的问题。试验选取32名驾驶人各完成77张静态标志的目标路名视认任务,其中标志图片均保持一致,采用互动测试程序,设置标志图片的随机显示和不重复出现,通过按键激活下一张标志的视认,采集被试者操作行为及视认时间的原始数据。通过室内视认试验,以信息量(版面中2~12条路名,共11种)及信息在指路标志内的位置(2-12个位置)为控制因素,以标志视认时间为指标,利用经过预处理的数据进行分析,通过对比不同信息量和信息排列方式对于驾驶人视认时间的影响,确定信息量及视认时间,和信息量、版面布局方式及视认时间两个关系模型。研究结果表明,驾驶员对指路标志视认时间由标志信息量大小来决定,信息量与视认时间之间呈正相关关系;驾驶员对指路标志视认时间的长短也会受到信息布局方式的影响,当信息以矩阵形式排列时,可以有效降低标志的视认难度;信息布局方式的变化会引起信息量范围的变化,当信息以矩阵式排列时,可增大信息量的极限范围。
- 许亚琛吕柳璇黄利华赵晓华
- 关键词：交通工程
