李玉婷
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于通口本体的概念设计原型系统实现
- 随着科技的发展,经济全球化的趋势越来越明显,产品的竞争越来越激烈,人们对产品的设计不断提出新的要求。企业要想在市场竞争中立于不败之地,必须重视产品概念设计。寻求一种新的概念设计方法来促进企业新产品开发已迫在眉睫。如果在该...
- 李玉婷
- 关键词：关联矩阵遗传算法概念设计
- 文献传递网络资源链接
- 基于车载视频的车辆位姿计算研究
- 近年来，中国道路标准化程度越来越高，为计算机视觉技术应用到车辆的位姿中提供了必要的条件。车载摄像机标定、三维重建和位姿计算是基于视觉计算车辆位姿的基础问题，也是影响车辆位姿计算精度的关键技术。本文将以这三项技术为基础再根...
- 李玉婷
- 文献传递
- 一种基于二维激光测距仪阵列的场景监控方法
- 本发明涉及一种基于二维激光测距仪阵列的场景监控方法，该方法利用多激光实现场景监控,克服天气等环境的影响，监控范围广，运算速度快，主要包括多激光数据融合和目标检测(图4为摘要附图)。在多激光联合标定时，提出基于虚拟二面体的...
- 胡钊政李招康孙莹妹张汝峰李玉婷谢静茹
- 文献传递
- 一种弯道的车辆位姿计算方法
- 本发明涉及一种弯道的车辆位姿计算方法，该方法是基于GPS定位与基于弯道路面特征的车辆视觉位姿计算相结合的方法，首先利用当前车辆的GPS位置信息进行初定位，再将弯道路面的测试图像与弯道地图数据库进行特征匹配，最后根据匹配的...
- 胡钊政李玉婷
- 文献传递
- 一种时延反馈的中红外超连续谱发生系统
- 本实用新型为一种时延反馈的中红外超连续谱发生系统，包括泵浦光源、种子光光源、第一光纤延迟线、第二光纤延迟线、光纤合束器、光纤、光纤分束器、光谱仪、第一分析器、滤波器、第二分析器和控制器；泵浦光源经过第一光纤延迟线与光纤合...
- 刘硕李玉婷
- 基于实时三线标定的车辆视觉定位方法
- 2018年
- 车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法。基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响。然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位。通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿。结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°。该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法。
- 李玉婷胡钊政黄刚刘国忠
- 关键词：智能交通车辆定位
- 一种基于二维激光测距仪阵列的场景监控方法
- 本发明涉及一种基于二维激光测距仪阵列的场景监控方法，该方法利用多激光实现场景监控,克服天气等环境的影响，监控范围广，运算速度快，主要包括多激光数据融合和目标检测(图4为摘要附图)。在多激光联合标定时，提出基于虚拟二面体的...
- 胡钊政李招康孙莹妹张汝峰李玉婷谢静茹
- 文献传递
- 一种弯道的车辆位姿计算方法
- 本发明涉及一种弯道的车辆位姿计算方法，该方法是基于GPS定位与基于弯道路面特征的车辆视觉位姿计算相结合的方法，首先利用当前车辆的GPS位置信息进行初定位，再将弯道路面的测试图像与弯道地图数据库进行特征匹配，最后根据匹配的...
- 胡钊政李玉婷
