李瑾
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于ARH的机器人运动控制系统被引量：4
- 2007年
- 为了提高污水泄放机器人的性能,本文用集成了嵌入式处理器ARM以及FPGA的芯片器件EPXA10设计了机器人运动控制系统。提出了一种基于FPGA与嵌入式处理器ARM的机器人运动控制方法。硬件部分给出了系统设计图并简述了控制过程;软件部分给出了中断服务流程以及电机的PID控制流程图。研究证明,采用嵌入式芯片EPXA10的机器人运动控制系统较传统控制系统在可靠性、小型化、功耗、性价比等方面都具有明显的优势。
- 田景文李瑾李凯
- 关键词：移动机器人FPGA
- 污水泄放机器人视觉定位研究
- 论文全面研究了当前各种机器人技术，提出了一种新型的用于污水处理厂污水管道对接机器人;深刻研究了机器视觉技术，并根据双目视觉定位原理完成了机器人对目标管口的定位;针对污水车厢与污水管口颜色相同以及光照干扰导致的不利因素，采...
- 李瑾
- 关键词：视觉定位污水处理厂
- 文献传递
- 基于改进的黑灰白筛选法的机器人故障诊断被引量：2
- 2007年
- 文章提出一种改进的基于黑、灰、白筛选法的机器人故障诊断方法。并将该法与常规的基于IF-THEN模糊推理方法的故障诊断进行了比较,得出的结论为该法的优势在于能够得到简洁明确的诊断结果“是”或“非”,而IF-THEN等方法得到的是隶属度和关联度等不确定的数据。最后将改进的B-G-W故障诊断法应用到机器人系统的故障检测,研究证明,由于该法在判据和推理方式上具有的独特性,从而具有快速、准确诊断机器人故障的能力,且不易漏掉故障因素。
- 李瑾李琰田景文
- 关键词：故障诊断机器人
- 公共交通运行监控系统及其运行监控方法
- 本发明涉及一种公共交通运行监控系统及其运行监控方法。本发明通过所述车辆监控系统和车站监控系统将采集到的各项信息数据上传至控制中心，通过控制中心根据乘客、路况和车辆的运行情况，实现动态的监测，并根据监测到的信息，对公共交通...
- 田景文高美娟李瑾史月菊贾旭焘于海滨张颂付铁军
- 文献传递
- 基于ARM9的污水处理多参数网络测量仪被引量：4
- 2007年
- 介绍一种多参数污水处理系统的测量仪器。仪器以ARM为核心单元,对生态化污水处理过程中3个最重要的参数,氧化还原电位、溶解氧含量和氨氮含量进行实时在线测量,仪器可以与时间一起建立时间序列的成组数据。仪器可以就地测量显示存储测量数据,也可以采用网络实时传输测量的数据,仪器中采用卡尔曼滤波算法对其中的氨气敏电极测得的数据进行处理,提高了测量的精度和数据的可靠性。
- 田景文向玉娟李瑾
- 关键词：污水处理氧化还原电位网络测量ARM9溶解氧
- 测热式风速计
- 本实用新型涉及一种风速检测设备，具体来说是一种利用温度变化导致的电阻丝内阻变化而设计的测热式风速计。本实用新型包括由一个正温度系数的加热电阻丝和三个电阻构成的电桥，所述电桥的输出连接到一个差动放大器的输入端，所述差动放大...
- 田景文高美娟李瑾周浩耿旭王硕刘超
- 文献传递
