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李琰

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：兰州工业高等专科学校管理工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇筛选法
  • 1篇机器人
  • 1篇故障诊断

机构

  • 1篇北京化工大学
  • 1篇兰州工业高等...

作者

  • 1篇李瑾
  • 1篇田景文
  • 1篇李琰

传媒

  • 1篇微电子学与计...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进的黑灰白筛选法的机器人故障诊断被引量：2
2007年
文章提出一种改进的基于黑、灰、白筛选法的机器人故障诊断方法。并将该法与常规的基于IF-THEN模糊推理方法的故障诊断进行了比较,得出的结论为该法的优势在于能够得到简洁明确的诊断结果“是”或“非”,而IF-THEN等方法得到的是隶属度和关联度等不确定的数据。最后将改进的B-G-W故障诊断法应用到机器人系统的故障检测,研究证明,由于该法在判据和推理方式上具有的独特性,从而具有快速、准确诊断机器人故障的能力,且不易漏掉故障因素。
李瑾李琰田景文
关键词：故障诊断机器人
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