杨寅威
- 作品数:67 被引量:83H指数:5
- 供职机构:中国矿业大学更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:矿业工程自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 基于容错技术的矿井装载液压系统被引量:2
- 2003年
- 针对目前矿山使用的气动装载系统的缺点 ,提出了一种基于容错技术的液压传动方案 ,分析了该系统的工作原理 。
- 姚洪杨寅威杨志伊
- 关键词:液压系统容错矿井
- 一种利用液压支架推溜曲线实现采煤机相对定位的方法
- 一种利用液压支架推溜曲线实现采煤机相对定位的方法,适用于矿用综采装备的自动化控制领域中使用。包括在液压支架上设置推溜曲线传感器,通过推溜曲线传感器获取工作面液压支架的推溜位移信息,主控制器将液压支架的推流位移信息汇总,得...
- 张霖王忠宾谭超周晓谋闫海峰姚新港刘新华杨寅威
- 文献传递
- 一种煤矿井下采煤机链式截割部
- 本发明公开了一种煤矿井下新型采煤机链式截割部,属于煤矿设备领域,包括履带链环截割装置(1)、支撑和传动单元、销轴I(7)和底座(8),支撑和传动单元包括驱动齿轮(2)、液压马达(3)、液压缸套(4)和液压缸(5),液压缸...
- 王忠宾徐西华刘泽谭超刘新华杨寅威闫海峰周晓谋姚新港
- 一种采煤机机头破碎装置
- 一种采煤机机头破碎装置,破碎部摇臂的左端和调高油缸的底座分别铰接地设置在采煤机行走部远离截割部滚筒一侧的上部和下部,调高油缸的活塞杆头部与破碎部摇臂中部的下端铰接,破碎部摇臂的右端固定设置有支撑板,支撑板上设有滑块,第一...
- 王忠宾李楚谭超刘译文黄赳黄嘉兴杨寅威
- 文献传递
- 一种适用于大倾角带式输送机双重断带抓捕装置
- 本发明公开了一种适用于大倾角带式输送机双重断带抓捕装置,其中主抓捕闸板、上抓捕闸板和下抓捕闸板设在两个固定板之间且与两个固定板转动连接;在转动过程中主抓捕闸板与上抓捕闸板和下抓捕闸板之间的最小间隙小于运带的厚度;抓捕油缸...
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- 文献传递
- 一种无传感液压支架电液控制系统及方法
- 一种无传感液压支架电液控制系统及方法,适用于煤矿井下设备自动化控制领域使用。包括相互连接的液压支架电液控制系统、变频调压装置和液压支架远程监控上位机。通过液压支架远程监控上位机收集各个液压支架的姿态信息,结合各个液压支架...
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- 文献传递
- 铺装机运行速度的电液比例补偿控制被引量:4
- 2002年
- 介绍了一种压力补偿与速度反馈闭环补偿相结合的铺装机电液比例闭环速度控制系统,较好地解决了铺装机运行速度不稳定的问题。详细叙述了系统组成及工作原理,并且给出了微分改进型PID数字控制器算法.
- 杨寅威黄嘉兴尹逸张丰峦
- 关键词:铺装机运行速度可编程控制器
- 一种液压辊式破碎机
- 本发明公开了一种液压辊式破碎机,包括箱体(1)、前置筛分装置、破碎齿辊装置、传感器监控装置,还包括:由挡板液压缸(2)、挡板滑块(3)、挡板曲柄(5)和挡板(20)组成的挡板装置;其中,破碎齿辊装置中的液压破碎辊(12)...
- 赵啦啦杨康康王忠宾杨寅威谭超鲍春永刘万英
- 文献传递
- 一种矿用带式输送机张紧装置
- 本发明公开了一种矿用带式输送机张紧装置,包括张紧滚筒(1)和动力机构,张紧滚筒的支撑架(2)与动力机构之间通过连接件相连,还包括导向机构(3)、位置检测机构和位置锁止机构(5),所述动力机构为直线电机(6),直线电机通过...
- 许静王忠宾谭超杨寅威周晓谋闫海峰姚新港
- 三轴六自由度电液振动台解耦控制被引量:5
- 2015年
- 为了解决三轴六自由度电液振动台自由度之间耦合问题,提出一种基于逆模型的前馈补偿器解耦策略。对多轴电液振动台的系统传递函数转化为矩阵型式并进行分析,推导出基于系统逆模型解耦控制方案,利用递推增广最小二乘法(Recursive Extended Least Square,RELS)及零相差跟踪技术(Zero Phase Error Tracking,ZPET)设计出系统逆模型并得到相应的解耦控制器。最后,利用六自由度电液振动台对提出的算法进行实验验证。实验结果表明,解耦后的系统性能得到较大改善,一定程度上降低了耦合信号。
- 沈刚朱真才李翔汤裕杨寅威丛大成
- 关键词:电液振动台逆模型解耦控制系统辨识