汪鎏
- 作品数：12 被引量：14H指数：3
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 焊接机器人网络控制系统构建
- 将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制．基于用户数据报协议(User Datagram Proto...
- 王红波马国红邓懿波汪鎏张华
- 关键词：焊接机器人网络控制信息传输用户数据报协议多线程技术
- 文献传递
- 工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法被引量：3
- 2010年
- 本文设计了一种六轴机械臂沿空间曲线行走的控制算法。算法使机器人对输入空间曲线计算出各关节的电机控制命令使机器人沿曲线运动。算法中推导出机器人逆运动学各关节解析解,使机械臂控制器计算过程由解方程组简化为代数运算。对类似结构的机械臂都可以使用,具有一定的通用性。使用Matlab对算法进行编程实现,从而验证了文章所设计算法的正确性。
- 汪鎏马国红张华
- 关键词：机器人运动学
- 铝合金自动焊双目视觉熔池监控传感器
- 一种铝合金自动焊双目视觉熔池监控传感器，它包括焊枪、摄像机、镜片轴、皮带轮轴、支架、镜片架、传动皮带、机架、电机、滤光片，其特征是焊枪固定连接支架，焊枪两侧的支架上分别连接机架，机架上安装有摄像机，支架的背面连接电机，电...
- 马国红汪鎏王鸿波邓懿波张华
- 文献传递
- 基于轮式小车的焊缝视觉信息的获取与跟踪被引量：4
- 2010年
- 针对铝合金自动焊接,采用基于视觉的方式,探讨了适合双目视觉传感器的焊缝图像处理与跟踪方法;搭建了基于轮式行走小车的焊缝跟踪与控制平台,开发出一套切合系统的软件跟踪控制策略与软件平台;提出机器指令生成方法,开展基于铝合金对接焊缝非起弧跟踪实验.实验结果表明:跟踪效果良好,能够达到焊枪预期的位置和姿态,为后期小车系统起弧焊接与控制奠定了基础.
- 马国红秦佳姜芙蓉汪鎏
- 关键词：图像处理焊缝跟踪双目视觉
- 基于双目视觉的焊接机器人标定算法研究
- 本文主要介绍了基于双目视觉的焊缝轨迹跟踪视觉伺服控制系统，包括系统软硬件构成，铝合金自动焊双目视觉熔池监控传感器制造，双目立体视觉系统标定，基于线状特征的焊逢匹配方法和焊缝跟踪视觉控制方法及实验结果。
以SAF...
- 汪鎏
- 关键词：双目视觉摄像机标定三维重建焊缝识别伺服控制
- 文献传递
- 基于CCD的履带式焊接机器人图像跟踪研究
- 文章介绍了一种基于图像的履带式焊接机器人跟踪与控制方法.针对主动目标特征信息的特点,文章通过CCD获取外界的主动目标位置,比较不同的图像处理方法,包括目标定位、目标特征提取以及边缘提取等内容,最后设计了切合该系统的主动目...
- 马国红朱政强汪鎏王红波张华
- 关键词：图像处理目标跟踪
- 文献传递
- 基于图像的焊件深度信息提取
- 2008年
- 阐述了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图像匹配算法.通过对摄像机安装位置进行配置,使得双目视觉传感器的模型大为简化.使用竞争匹配机制对图像中的对应点进行匹配.然后把各个点在图像上的坐标系代入简化后的传感器模型,计算出三维焊缝的空间坐标.最后在VC++平台上对所介绍的方法编程实现,并通过双目测距实验证明该算法的实时性和可靠性.
- 马国红朱政强汪鎏黄凌翔刘国权
- 关键词：双目视觉
- 基于轮式小车的焊缝视觉信息的获取与跟踪
- 针对铝合金自动焊接，采用基于视觉的方式，探讨了适合双目视觉传感器的焊缝图像处理与跟踪方法;搭建了基于轮式行走小车的焊缝跟踪与控制平台，开发出一套切合系统的软件跟踪控制策略与软件平台;提出机器指令生成方法，开展基于铝合金对...
- 马国红秦佳姜芙蓉汪鎏
- 关键词：图像处理焊缝跟踪双目视觉
- 文献传递
- 焊接机器人网络控制系统构建被引量：2
- 2008年
- 将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制.基于用户数据报协议(UserDatagram Protocol,UDP),综合应用socket通信和多线程等技术,构建了一种焊接机器人网络实时控制系统.
- 王红波马国红邓懿波汪鎏张华
- 关键词：视频传输网络控制多线程SOCKET
- 基于旋转电弧传感方式的焊接机器人路径生成方法
- 介绍了一种空间全位置焊接条件下的焊枪姿态自动规划方法．系统以旋转电弧传感器和工业机器人为平台而采集焊接电流数据,通过对电流处理,提取焊枪的姿态和焊缝的位置信息,据此计算机器人的运动轨迹;使焊枪自动跟踪平滑的三维焊缝,并随...
- 汪鎏张华马国红
- 关键词：旋转电弧焊接机器人
- 文献传递
