熊朝华
- 作品数：39 被引量：57H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术军事更多>>
- 闭环系统辨识的模型结构检验被引量：1
- 2014年
- 对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估计而得。根据未知参数的渐近方差矩阵内积形式从概率统计意义上构造模型参数及互相关函数的不确定性边界,从优化的角度推导输入滤波器的选取形式。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。
- 王建宏熊朝华
- 关键词：输入滤波器
- 无人机编队飞行的自适应控制设计被引量：7
- 2016年
- 无人机在以机群编队飞行的模式下,受编队飞行环境的影响,使得无人机在保持编队队形和协同编队一致性控制问题上存在技术难度。对编队飞行采取自适应控制进行设计,根据编队间距以及长僚机位置姿态信息为编队控制器生成速度和航向角的指令信号。分两种情况进行研究:一类是气动耦合干扰参数未知情况下编队控制律设计,另一类是干扰因素未知情况下的编队控制律设计。通过最基本的构造李雅普诺夫函数,从理论上分析编队飞行间距误差最终收敛于0,编队运动稳定,编队队形可以得到保持;最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。
- 王建宏许莺熊朝华
- 关键词：无人机自适应控制
- 线性参数变化系统的子空间预测控制
- 2016年
- 为弥补线性系统与非线性系统间的差异,考虑非线性系统的近似模型-线性参数变化系统的子空间预测控制,此控制器能更贴切地控制非线性系统.采用数据驱动的子空间预测控制策略,构造输入-输出观测数据矩阵来辨识状态空间形式下的马尔科夫参数.利用矢量积算子的数据矩阵表示将来时刻的输出预测值,并以此预测值作用于代价函数.对带有不等式约束的二次代价函数采用并行分布算法来求解其最优值.针对直流电动机在质量分布因素下的线性参数变化系统,采用子空间预测控制器来控制直流电动机.
- 王建宏许莺熊朝华徐欣
- 关键词：线性参数变化系统
- 多无人机编队异常检测的稀疏优化算法被引量：1
- 2015年
- 针对多无人机编队的异常检测问题,为避免多假设检验及概率不等式的复杂性,将异常检测问题转化为一个线性未知参数矢量的辨识过程。在有无异常检测个数的先验条件下,分别构造极大似然辨识问题和非凸的稀疏优化问题,利用最优必要条件求解最优估计值。采用松弛法将非凸稀疏优化规划成易于求解的凸优化问题。针对凸优化问题中的范数形式,分别应用最优必要条件和快速梯度算法来近似估计最优值,并分析快速梯度算法的收敛不等式。最后用仿真算例验证所提方法的有效性。
- 王建宏许莺熊朝华徐波
- 关键词：异常检测
- 虚拟参考反馈校正控制的统计渐近性分析被引量：1
- 2015年
- 虚拟参考反馈校正控制(VRFT)是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分(PID)控制器的调整中。因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整个系统辨识领域中的一个重要的衡量指标,利用泰勒级数展开得到未知参数估计的误差,对此参数估计误差建立其对应的方差矩阵式,利用矩阵运算推导出该方差矩阵式中的两对角元素。此两对角元素则对应为闭环控制系统中关于两未知参数估计矢量的渐近方差矩阵子式。以此渐近方差矩阵为基础,通过建立其迹运算的最优化问题来求解最优的滤波器。最后用仿真算例验证该方法的有效性和可行性。
- 王建宏许莺毛少杰熊朝华徐波
- 关键词：渐近分析
- 非参数频响函数辨识的约束局部多项式法被引量：1
- 2016年
- 对于线性系统中频响函数的估计问题,文章提出一种新的非参数辨识法-局部多项式法.与其它基于加窗策略的非参数辨识法相比较可知,在不使用周期输入激励信号下,局部多项式法在应用离散傅里叶变换时可有效地降低泄露误差的影响.将频响函数和泄露项围绕某中心频率处的窄窗展开成两个局部多项式模型,局部参数的估计可通过多个局部最小二乘问题来求解.当考虑相邻频率处多项式系数间的约束时,对局部多项式法做改进得到约束局部多项式法.改进后的约束局部多项式法通过多目标最小二乘准则来求解,并可降低频响函数估计的均方误差.最后用仿真算例验证文章辨识方法的有效性.
- 王建宏熊朝华许莺徐欣
- 关键词：频响函数误差分析
- 多无人机编队自主重构的内点算法被引量：2
- 2017年
- 考虑多无人机编队自主重构的优化设计问题,联合编队过程中的3类代价函数、无人机的非线性动力学方程以及4类不等式约束条件,构成一个非线性多目标优化模型。采用加权和策略并将所有的等式和不等式约束分别组合,将非线性多目标优化模型转化为一个标准的非线性单目标优化模型。采用运筹学中的内点算法来求解最优解,并在算法的实现过程中做了某些改进,以避免出现矩阵的秩亏损。从理论上证明多目标优化在加权和策略下与单目标优化间的等价性。最后用仿真算例验证了算法的有效性。
- 王建宏朱永红许莺熊朝华
- 关键词：内点算法多目标优化
- 基函数下非线性系统的支持向量机辨识
- 2016年
- 对于非线性系统的辨识问题,将非线性系统在某组基函数下展开成线性回归形式。当基函数已知时,对于线性回归形式中的未知参数矢量,在性能指标中增加未知参数的惩罚项,采用规范化的最小二乘法来辨识未知参数矢量。当基函数未知时,在性能指标函数中增加预测误差的约束条件。对于约束最优化问题,分别从基-对偶角度考虑其最优解,并分析最优解的统计有偏性。为避免基函数的先验信息,利用最小二乘支持向量机中的核函数来替换线性回归矩阵的乘积运算,直接利用核函数来表示此约束最优化问题中的对偶矢量,并使用此对偶矢量和核函数来近似原非线性函数。最后利用仿真算例验证采用支持向量机的核函数来表示非线性系统的有效性。
- 王建宏许莺熊朝华徐欣
- 关键词：非线性系统支持向量机核函数最小二乘
- 2D雷达组网空中目标高度估计方法综述被引量：2
- 2020年
- 概述了2D雷达组网如何利用多部2D雷达探测的距离和方位数据估计空中目标高度的基本思想,阐述并分析了运用几何计算法、最小二乘法、极大似然法及状态滤波法及其改进方法对空中目标高度进行估计的适用范围及其优缺点。仿真试验表明,雷达探测精度、雷达站址空间布局及空中目标高度等因素均对目标高度估计精度影响较大。最后,给出了未来2D雷达组网空中目标高度估计研究方向。
- 熊朝华刁联旺张桂林
- 关键词：最小二乘估计极大似然估计
- 飞机颤振模态参数辨识试验的快速滤波算法
- 2015年
- 研究飞机颤振随机模型中实际输入-输出信号序列的最优滤波估计问题,利用矩阵论中的矩阵因式分解和统计信号处理中的条件期望公式,将由新息过程构成的块Toeplitz矩阵进行三角分解,得到一种有效的递推滤波算法。对于滤波输入-输出信号的估计值,推导该算法下的估计误差和方差表达式。最后用仿真算例验证采用滤波后得到的输入-输出信号估计值作为飞机颤振模态参数辨识试验的观测信号可得到较为准确的传递函数,进而使得模态参数的辨识也更精确。
- 王建宏许莺熊朝华徐波
- 关键词：飞机颤振模态参数矩阵分解
