熊超
- 作品数：15 被引量：119H指数：7
- 供职机构：复旦大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程经济管理更多>>
- 基于竞争机制的双目视觉匹配与实时测距被引量：9
- 2006年
- 利用立体视觉系统实现移动机器人避障具有探测范围宽,目标信息完整等优势。从立体视觉中提取距离信息是计算机视觉的热点问题,其困难在于图像匹配问题。文章提出了一种基于竞争机制实现立体视觉匹配的方法。该方法将匹配问题映射为一个矩阵,其元素代表可能匹配的像点。根据匹配约束,匹配矩阵元素之间竞争,最后胜出者即为最优匹配点。获得匹配点后,根据摄像机透射投影模型恢复图像深度信息。实验结果表明,该方法需处理数据少、计算简便、适于实时测量。
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- 关键词：计算机视觉双目测距匹配矩阵特征提取
- 基于加速度传感器的倾角仪设计被引量：40
- 2006年
- 在分析加速度传感器ADXL213测量倾角原理和方法的基础上,设计了基于ADXL213的数字化双轴倾角测量仪,并介绍了其软硬件实现。通过选择合适的测量频率和带宽、对初始参数校准和误差补偿等方法提高了测量的精确度,与传统的倾角仪相比具有很高的灵敏度和响应速度,实验表明可满足实际工程应用要求。
- 田小芳陆起涌熊超
- 关键词：加速度传感器倾角测量单片机系统
- 基于DirectShow的多线程视频采集系统被引量：15
- 2006年
- 立体视觉系统是拟人机器人重要组成部分。为满足立体视觉系统的特殊要求,提出了基于DirectShow技术的多线程视频采集系统。该系统实现了同步采集2个USB摄像头数据,具有结构简单、实现方便的特点,是立体视觉开发的良好平台。
- 熊超陆起涌田小芳
- 关键词：DIRECTSHOW视频采集过滤器多线程
- 基于加速度传感器的GPS盲区内定位方案研究被引量：8
- 2006年
- 文章提出了用加速度传感器和航位推算算法对GPS进入盲区后无法定位的情况进行修补的方法,并给出了基于双轴加速度传感器ADXL213和GPS进行车辆组合导航定位的系统软硬件设计方案。该方案可以提高GPS在现代城市中的定位完整性和可靠性。
- 田小芳熊超陆起涌
- 关键词：组合导航系统加速度传感器航位推算
- 一种立体视觉智能控制方法
- 本发明公开了一种立体视觉智能控制方法。该方法使用两个摄像模块采集外界视觉信息，通过一定的算法理论进行计算，得出自身与周围障碍物的距离关系，并采取相应的行进措施。本发明方法实现了立体视觉处理场景信息并据此控制方法动作的功能...
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- 文献传递
- 嵌入式机器视觉系统设计被引量：11
- 2005年
- 机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡。针对此问题,设计了一个CMOS摄像头为图像采集设备、DMCU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了实时双目测距。该系统简单、实时性好。
- 熊超田小芳陆起涌
- 关键词：嵌入式系统机器视觉双目测距
- 基于双摄像头的计算机立体视觉开发平台被引量：13
- 2007年
- 计算机立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势,是近年来的一个研究热点。设计了一个基于双CMOS摄像模块和MCU的计算机立体视觉开发平台,提供实时的计算机视觉相关编程接口,用户可以方便地进行图像编程而不必关心底层数据的读取。该软件还实现了基于竞争机制的双目测距算法,在PC机上模拟了立体视觉测距的功能,为以后要进行的视觉测距硬件设计打下基础。
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- 关键词：摄像模块计算机视觉编程接口
- 基于CPLD/FPGA的同步异步转换实验设计被引量：5
- 2005年
- 现代通信技术的发展随着ASIC的应用进入了一个新的阶段,也需要学生更全面地掌握ASIC技术。在解析串行RS232同步和异步通信协议的基础上,提出了在CPLD/FPGA上设计同步异步转换实验的方法和过程。在XILINX公司的XC95144芯片上进行了硬件仿真和运行,并给出了部分源代码和仿真测试结果。
- 田小芳熊超陆起涌
- 关键词：串行通信
- 嵌入式机器视觉系统设计
- 机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡.针对此问题,设计了一个CMOS摄像头为图像采集设备、DMCU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现...
- 熊超田小芳陆起涌
- 关键词：嵌入式系统机器视觉双目测距
- 文献传递
- 基于特征跟踪的交通流检测系统设计
- 交通系统是社会发展的基础，道路运输在国民经济和社会发展中起着举足轻重的作用。智能交通系统(IntelligemTransponationsystcm，简称ITS)旨在提高现有交通网络的利用效率，是解决日前交通需求与交通供...
- 熊超
- 关键词：智能交通系统角点检测摄像机标定OPENCV
- 文献传递
